| Цитата |
|---|
Игорь Выморков:
Вот из-за этого нет-нет и промелькнёт мыслишка - может инсценировка? Уж больно естественные движения для живого существа (и как бы неестественные для робота) |
Соглашусь. Постоянно читаю
- там достаточно подробно отслеживают все самые новые технические достижения. Пока что там описываются системы уровнем пониже. Хотя может пропустили?
Работа такого андроида состоит из трех больших задач:
1. Эффективные движители.
2. Система общего ориентирования в пространстве/на местности (на базе GPS, собственных датчиков/"мозга").
3. Система стабилизации на гироскопах с мгновенной реакцией (со скоростью рефлексов).
Про более-менее "банальные" системы питания и т.д. не говорю.
Так вот судя по ролику первая система реализована действительно более-менее интересно. Хотя под большим вопросом эффективность ее действия - небольшой ход "колена" не дает возможность развить хорошую скорость шагом, а эффектно показанный галоп в естественных условиях не применим - велика вероятность повреждения.
Вторая задача в данный момент решается - например, на таких
.
Третья - тоже. Те же самые самокаты на гироскопах.. Т.е. то что "собака" делает шаг в сторону падения - скорее всего "естественная" реакция. Но вот сценка на льду внушает большие сомнения из-за приседания "собаки". Это действительно более чем естественная реакция для животного, но вызывает сомнения в плане возможности современной качественной реализации из-за сложности алгоритма.
Наконец, задачу №2 и №3 в данный момент практически невозможно решить в столь малых размерах объекта.
Мой личный вывод: "собака" ходит сама, она умеет удерживать равновесие и выставлять "ногу" в сторону падения. Остальные функции осуществляется человеком по радиоуправлению.
