Важное
Главное в военных СМИ за неделю: перестановки на верфях ОСК, робот-эвакуатор для передовой, закладка танкера проекта 23630
КМЗ показал 
|
§ 28. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА ПО ДВУМ ПЕЛЕНГАМСпособ определения места по двум пеленгам наиболее прост и широко применяется в практике. Он заключается в измерении пеленгов двух ориентиров и получении места судна в пересечении линий этих пеленгов. Рис. 74 Последовательность работы и взятие пеленгов на ориентиры остается той же, что и при определении места судна по трем пеленгам. На точность полученного места в основном могут оказать влияние порядок пеленгования ориентиров и ошибка в поправке компаса. Влияние порядка пеленгования. Если с судна, идущего курсом КК1 в точке А взят первый пеленг ориентира М, затем второй пеленг ориентира M1 то за время взятия пеленгов судно проходит какой-то путь АА1. Проложив ОИП взятых пеленгов на карте, получим обсервованное место судна в точке Р1 (рис. 74). В этом случае линейная ошибка в полученном месте на карте будет равна P1A1. При обратном пелен- говании, т. е. когда в точке А взят первый пеленг ориентира M1 а из точки А1—второй пеленг ориентира М, обсервованное место судна получится в точке Р2 и линейная ошибка будет равна Р2Аг. Сравним величины линейных ошибок Р1А1 и Р2А1. Из треугольника АА1Р1  или  а из треугольника АР2А1  или  Считая, что углы О1 и О2 мало отличаются друг от друга по величине, принимаем sinO1 = sinО2 и, разделив первое выражение на второе получим:  или  Из этого следует, что Р1А1 > P2A1 так как qМ > qM1. Поэтому первым нужно пеленговать ориентир, расположенный ближе к диаметральной плоскости, т.е. на острых курсовых углах. Если скорость судна более 12 узлов, то берут три пеленга двух ориентиров. Вначале берут в намеченной последовательности пеленги обоих ориентиров, в момент взятия второго пеленга замечают время и отсчет лага, а затем берут третий пеленг на первый ориентир и приводят их к одному моменту. Основной надостаток этого способа — полное отсутствие контроля. Поэтому при определении места судна по двум пеленгам, если есть возможность, рекомендуется повторить наблюдения несколько раз. Если расстояния между обсервованными точками будут пропорциональны расстояниям, определенным по лагу между промежутками обсерваций, и точки пересечения линий пеленгов ложатся близко к линии курса, то поправка компаса верна и полученные обсервации достоверны. Если расстояния между обсервованными точками не пропорциональны расстояниям по лагу между промежутками обсерваций или точки располагаются по кривой линии, то принимаемая в расчет АК ошибочная. Влияние ошибки в поправке компаса. Если допущена ошибка в АК, равной Ек, то вместо истинного места судна — точки Р будет получена точка Р1 (рис. 75). Величину РР1 можно найти по формуле (53), принимая  тогда  Из формулы следует, что при постоянных d (расстояние между ориентирами М и М1) и Eк величина РР1 будет меньше при углах O, близких к 90°, а при углах O менее 30 и более 150° место судна нельзя считать надежным, так как sin при углах менее 30 и более 150° уменьшается особенно быстро.  Рис. 75  Рис. 76 По пеленгам двух предметов можно непосредственно определить величину ошибки Eк в принятой А/С, а затем прибавлением или вычитанием Eк из принятой в расчет поправки компаса получают ее верное значение. Для определения величины Eк необходимо получить два обсервованных места по пеленгам двух ориентиров, но чтобы углы между взятыми пеленгами в первой и второй обсервациях были равны между собой. Рассмотрим рис. 76, где А1 и A2— две обсервованные точки, полученные при равенстве углов 0 между пеленгами; Р1 и Р2 — места судна в те же моменты по счислению. При равенстве углов между пеленгами все четыре точки А1 Р1 А2, Р2 будут лежать на одной окружности. Прямая Р1Р2 является линией пути судна. Соединив прямой обсервованные точки А1А 2, можно найти угол Р1СА1. Вершина этого угла лежит внутри круга, следовательно, он будет измеряться полусуммой дуг, заключенных между его сторонами, т.е.  Итак, угол между линией пути судна и линией, соединяющей две точки, полученные по пеленгам двух предметов, когда углы между пеленгами одинаковы, равен двойной ошибке в принимаемой поправке компаса. Это важное соотношение на практике часто может быть использовано для определения ошибки в поправке компаса и почти всегда — как одно из средств контроля за работой компаса. При плавании, когда имеется полная уверенность в отсутствии сноса, линия пути будет совпадать с линией истинного курса. Если АK содержит ошибку Eк, то и проложенная на карте линия курса будет содержать ошибку Eк. Следовательно, если линия пути судна P1P2, а в этом случае и линия курса, составляет с линией, соединяющей обсервованные точки А1А2, угол 2 Eк, то угол между линией проложенного курса А1К и линией, соединяющей обсервованные точки А1А2> будет равен ошибке Eк в принятой поправке компаса А/С. Верная поправка компаса будет равна AK = АKпр—Eк, где АKпр— поправка компаса, принятая в расчетах. При этом, если вторая обсервованная точка А2 лежит по направлению хода часовой стрелки от линии проложенного на карте курса А1К, ошибка Eк имеет знак плюс, если против хода часовой стрелки — минус. Для большей уверенности в правильности полученной А/С необходимо повторить определение места судна, и если обсервованная точка получится на линии курса, исправленного полученной А/С, значит, поправка компаса определена правильно. Для определения поправки компаса при наличии сноса достаточно снять с карты угол между линией, соединяющей обсервованные точки А1А2 (см. рис. 76), и линией пути А1П, проложенной из точки А1 с учетом угла сноса с. Когда суммарный угол сноса с известен, определение Eк не представит затруднений. Если угол сноса с неизвестен и не учтен при прокладке, то его величина целиком войдет в найденную поправку компаса, и при изменении условий плавания ее нельзя принимать при расчетах. На практике попутно с определением места по пеленгам двух ориентиров определяют угол сноса по ориентиру, расположенному ближе к траверзу, и учитывают его при определении ошибки в А/С (см. § 23). На точность определения А/С существенное влияние оказывает точность определения с. Для повышения точности определения угла сноса необходимо использовать для графических построений карту крупного масштаба, а для пеленгования — оптический пеленгатор или пеленгатор Каврайского и секундомер для отсчета времени. Если две обсервации при равенстве углов между пеленгами получить затруднительно, можно допустить разницу углов между пеленгами 5-7°, а при движении судна курсом, почти параллельным линии ориентиров, этот предел может быть в 10—15°. Вперед Оглавление Назад
|
