Видеодневник инноваций
Подлодки Корабли Карта присутствия ВМФ Рейтинг ВМФ России и США Военная ипотека условия
Баннер
Комплект для ремонта электрожгутов в полевых условиях

Как отремонтировать
электроцепи в жгуте
прямо в "поле"

Поиск на сайте

Главная / Издания / Литература / Книжная полка / Г.Г. Ермолаев, Л.П. Андронов, Е.С. Зотеев, Ю.П. Кирин, Л.Ф. Черниев. Морское судовождение

§ 103. Принцип действия импульсных радионавигационных систем

Рассмотренные в предыдущем параграфе азимутальные радионавигационные системы имеют существенный недостаток: ошибка получаемой с их помощью линии положения возрастает пропорционально расстоянию от судна до радиомаяка.

Поэтому были разработаны различные дистанционные радионавигационные системы, позволяющие определять место судна по расстояниям, изменениям расстояний или по разностям расстояний.

Остановимся на рассмотрении радионавигационных систем, в основе которых лежит метод измерения разности расстояний. В зависимости от применяемого способа определения разности расстояний различают системы импульсные, фазовые и импульсно- фазовые. Во всех трех случаях изолинией, соответствующей постоянной разности расстояний, является гипербола. Поэтому указанные радионавигационные системы называются также гиперболическими навигационными системами.

К импульсным радионавигационным системам относятся две системы: «Лоран-А» и «Лоран-С» (английские LONG RANGE NAVIGATION).

Наибольшее распространение получила РНС «Лоран-А», зона действия которой охватывает три четверти водной поверхности северного полушария. Дальность действия этой системы до 600 миль днем и до 1400 ночью. В последнее время введена в действие импульсно-фазовая РНС «Лоран-С», которая обеспечивает большую точность определения места и имеет дальность действия до 2000 миль.

Рассмотрим принцип действия импульсной РНС «Лоран-А». Наземный комплекс радионавигационной системы «Лоран-А» состоит из одной ведущей и двух или трех ведомых станций, расположенных друг от друга на расстоянии до 400 миль.

Станция, которая контролирует и задает цикл работы, является ведущей. Ведомая станция излучает импульсы только после получения импульсов от ведущей станции, синхронизируя по ним свою работу.

Метод определения места судна с помощью импульсной системы «Лоран-А» основан на измерении на судне промежутка времени между моментами прихода двух радиоимпульсов, посылаемых ведущей и ведомой станциями. Рассмотрим работу ведущей станции А с одной ведомой станцией В (рис.143).

Расстояние D между станциями называется базой. Пусть судно находится в точке М на расстоянии DA от станции А и на расстоянии DB от станции В.

Ведущая станция А посылает радиоимпульсы а, которые через промежуток времени t = D/c (с = 3,105 км/сек) достигают ведомой станции В.

Ведомая станция, получив радиоимпульс а, излучает свой радиоимпульс b с задержкой по отношению к сигналам ведущей станции, которая равна сумме времени прохождения сигналами расстояния от ведущей станции к ведомой и кодовой задержки, введенной на ведомой станции.

Введение кодовой задержки th исключает перекрывание импульсов а и b во всей рабочей зоне системы, т. е. на судне импульсы b будут всегда приниматься после импульсов а. Кроме того, изменение кодовой задержки tk дает возможность перемещать гиперболическую сетку линий положения по любой заданной программе.

На судне импульс а будет принят через промежуток времени


после получения станцией А, а импульс b — через промежуток


после излучения станцией В.

В точке приема М на судне, таким образом, необходимо измерить интервал


Подставляя значения t, tA и tB, получим


Из последнего равенства видно, что время запаздывания импульса ведомой станции В зависит только от разности Da—Dв расстояний между судном и станциями А и В, так как первый член может быть исключен из отсчета. Геометрическое же место точек, имеющих постоянную разность расстояний от двух заданных точек, представляет гиперболу.


Рис. 143.

Гиперболы рассчитывают для различных значений разностей Dв — Dа и наносят на карту меркаторской проекции.

На гиперболах наносят значение AtAB в микросекундах, рассчитанное по формуле (125).

Для получения обсервованного места необходимо иметь по крайней мере две гиперболы, поэтому вторая гипербола определяется путем замера времени запаздывания Atac импульса с второй ведомой станции С относительно импульса а ведущей станции. Место судна получится на пересечении двух гипербол.

Вперед
Оглавление
Назад

Главное за неделю