Вооружение современных АПЛ состоит из торпедного, минного и ракетного оружия, а также радиоэлектронного вооружения, к которому принято причислять комплексы и системы гидроакустики, навигации, связи, радиолокации, радиоразведки и боевого управления, а также неакустические средства обнаружения.
Основное ударное оружие многоцелевых АПЛ — торпедное (торпедные аппараты, торпеды и системы управления стрельбой). Из торпедных аппаратов (ТА) также могут выстреливаться унифицированные с торпедами по калибру противолодочные баллистические ракеты и крылатые ракеты как тактического, так и стратегического назначения, мины и самоходные приборы гидроакустического противодействия. На американских многоцелевых АПЛ типа «Improved Los Angeles» для использования крылатых ракет размещаются также забортные вертикальные пусковые установки.
В последние годы начались работы по созданию автономных необитаемых подводных аппаратов (ПА), которые могут быть приспособлены для их выстреливания из ТА. По замыслам разработчиков, ПА должны выполнять широкий круг задач от поиска мин и до уничтожения надводных и подводных целей. Основное ударное вооружение ракетных ПЛ состоит либо из размещенных в вертикальных шахтах баллистических ракет стратегического назначения (на ПЛАРБ), либо из размещенных в специальных пусковых установках крылатых ракет (на ПЛАРК).
Торпедное вооружение на этих ПЛ предназначено в основном для самообороны. Появление многоцелевых АПЛ с вертикальными пусковыми установками для крылатых ракет практически стирает грань между ними и ПЛАРК, а в случае реализации появившихся предложений об использовании этих шахт для баллистических ракет, пока тактического назначения, также и с ПЛАРБ.
Многоцелевые АПЛ имеют 4—8 носовых ТА. Меньшее из указанных число ТА характерно для противолодочных АПЛ, поскольку считалось, что в дуэльной ситуации при боевом столкновении ПЛ указанное количество аппаратов достаточно, большее — для АПЛ, у которых действия против подводных лодок и надводных целей считались примерно паритетными.
Боезапас торпед и ракет, выстреливаемых из ТА, вместе с хранимыми непосредственно в аппаратах на некоторых многоцелевых АПЛ достигает 30—50 ед. Распределение боезапаса, выстреливаемого из ТА, между видами оружия (торпедами, противолодочными баллистическими, крылатыми тактическими или стратегическими ракетами, минами и приборами противодействия) варьируется в зависимости от тактики использования АПЛ и конкретных ее задач в данном походе.
На АПЛ типа «Improved Los Angeles», на которых были размещены вертикальные пусковые установки, боезапас крылатых ракет, выстреливаемых из них, составляет 12 единиц — по числу шахт.
Торпедные аппараты и выстреливаемые из них образцы оружия имеют, как правило, калибр 533 мм (21 дюйм), хотя есть примеры использования ТА и оружия как меньшего, так и большего калибра. На новой американской АПЛ типа «Seawolf» торпедные аппараты имеют калибр 660 мм (26 дюймов), что открывает перспективу повышения эффективности используемых из таких ТА образцов оружия и позволяет расширить его номенклатуру. Для примера приведены ТТХ трех американских образцов оружия, выстреливаемого из ТА: универсальной торпеды (т.е. используемой против ПЛ и надводных целей), противолодочной ракеты и противокорабельной крылатой ракеты (табл. 8).
Таблица 8
* С учетом транспортно-пускового контейнера.
** В зависимости от скорости хода.
*** Заглубление перед подрывом.
Для стрельбы из торпедных аппаратов на АПЛ применяются различные варианты пневмогидравлической системы, в которой используется энергия ВВД, а непосредственно выталкивание торпеды или ракеты из торпедного аппарата производится водой. В зависимости от варианта системы вода в аппарат поступает либо под действием поршня, перемещаемого в специальном цилиндре ВВД, либо от гидравлического насоса с турбинными приводом, использующим ВВД.
Боезапас хранится на специальных неподвижных или поворотных стеллажах, оборудованных устройством для механизированной перезарядки торпедных аппаратов. Погрузка боезапаса производится, как правило, через специальный торпедопогрузочный люк в торпедном отсеке.
Управление стрельбой осуществляется с помощью автоматизированных систем, обеспечивающих контроль состояния боезапаса, ввод в него необходимых исходных данных и команд, производство выстрела, управление движением ПЛ при подготовке к стрельбе и после выхода торпеды или ракеты из аппарата и самой торпедой, если она имеет связь с ПЛ по проводу (который разматывается с расположенной на торпеде катушки).
Большинство современных ракетных АПЛ имеют 16—24 шахты, в каждой из которых находится одна ракета. В зависимости от типа ракет различаются ПЛ с баллистическими и крылатыми ракетами. Старт ракет возможен из подводного и надводного положений и обеспечивается в зависимости от конкретных особенностей ракетного комплекса за счет либо стартовых ступеней на самих ракетах, либо автономных стартовых газогенераторов, создающих в шахте под ракетой избыточное давление парогазовой смеси. Импульс, действующий на ПЛ при старте ракеты, а также силы, обусловленные разностью массы ракеты и поступающей в шахту воды после выхода ракеты, нейтрализуются за счет соответствующего управления рулями, заполнения пустых ракетных шахт и специальных заместительных цистерн (если масса влившейся в шахту воды меньше массы ракеты) или за счет удаления из цистерн воды (если масса влившейся в шахту воды больше массы ракеты). Интересно, что для стабилизации положения ПЛ при старте ракет первые американские ракетоносцы оборудовались мощным гироскопом с массой около 20 т, на ракетоносцах последующих лет постройки они не применялись.
Управление средствами удержания ПЛ при старте ракет возлагается на специальную автоматическую систему. Контроль состояния ракет и всех других элементов ракетного комплекса, предстартовая подготовка ракет, включая ввод в них полетного задания и управление всеми операциями непосредственно при старте, осуществляется автоматическими системами, использующими данные от комплексов навигации, гидроакустики, связи, радиолокации и др. В состав ракетных комплексов при наличии на ракетах ядерных боевых частей входят специальные высоконадежные многоступенчатые системы блокировки, исключающие возможность несанкционированного использования ядерного боезапаса. Достигнутые характеристики баллистических и крылатых ракет, используемых на подводных лодках, видны на примере американской баллистической ракеты «Trident-2» и трех вариантов крылатой ракеты «Tomahawk» (ракета разработана в четырех вариантах: стратегическая и тактическая, каждая с ядерной или с обычной боевой частью, табл. 9).
Кроме ударного торпедного и ракетного оружия все современные АПЛ имеют на вооружении так называемые средства гидроакустического противодействия, предназначенные для решения задачи противоторпедной защиты. В состав этих средств входят приборы, создающие помехи системе самонаведения атакующих торпед и так называемые ложные цели. Принцип действия первых заключается в генерировании мощного акустического сигнала в полосе частот системы наведения торпеды, который как бы маскирует атакующую ПЛ.
Однако использование только приборов помех оказывается недостаточно эффективной мерой против современных «умных» торпед. Ложные цели — приборы, способные принять активный импульс от системы наведения торпеды и генерировать ответный сигнал. Наиболее совершенные из них, именуемые имитаторами ПЛ, формируют ответный сигнал, почти точно воспроизводящий эхосигнал от атакуемой ПЛ. Подаваемые из точек пространства, отстоящих от ПЛ, эти сигналы «сбивают» торпеду с правильного курса, давая ПЛ шанс уйти из опасной зоны.
Таблица 9
*Ракетный двигатель на твердом топливе.
**Турбореактивный двигатель двухконтурный.
***Радиолокационное самонаведение.
В разработке находятся активные средства самообороны, предназначенные для поражения атакующих подводную лодку торпед (так называемые антиторпеды). Для выстреливания средств самообороны используются специальные установки наподобие торпедных аппаратов малого калибра.
Из радиоэлектронного вооружения специфические особенности, обусловленные его использованием на АЛЛ, имеют в основном перископы, гидроаку стический и навигационный
комплексы и, в меньшей степени, системы связи и боевого управления.
Рис. 26. Натурные макеты морских баллистических ракет «Trident-2» (слева), «Trident-1» (справа). На переднем плане выдвижное устройство для снижения сопротивления воздуха при полете в плотных слоях атмосферы
Радиолокационное вооружение, средства радиотехнической разведки и средства радиосвязи не имеют принципиального отличия от аналогичного вооружения надводных кораблей.
Перископы являются непременным атрибутом подводных лодок, обеспечивая освещение надводной обстановки при плавании под поверхностью. Несмотря на то, что АЛЛ сравнительно редко используют
эти режимы, даже для них перископы не потеряли своего значения. Из сравнительно простых оптических устройств перископы в последние 20—30 лет превратились в сложные оптико-радиоэлектронные системы, обеспечивающие наблюдение с помощью оптических, телевизионных и инфракрасных средств, измерение дистанции, в том числе с помощью лазерных дальномеров, наблюдение за небесными светилами при решении астронавигационных задач и т. д.
Рис. 25. Крылатая ракета
«Tomahawk»: а - с обычной боевой частью; б- с ядерной боевой частью
Для сокращения числа выдвижных устройств, которые демаскируют подводную лодку при их использовании, перископы объединяются с антеннами радиоэлектронной разведки, спутниковой навигации и т. п.
Функции основного источника освещения окружающей обстановки при плавании в подводном положении выполняет на ПЛ ее гидроакустическое вооружение. На него возлагается решение широкого круга задач:
— обнаружение путем прослушивания в пассивном режиме надводных и подводных целей, их пеленгование и классификация;
— определение дистанции и пеленга на цели в активном режиме (эхолокация);
— обнаружение работающих гидроакустических станций ПЛ и надводных кораблей, а также торпед и мин, а при определенных условиях и вертолетов;
— миноискание;
— предупреждение о различного рода препятствиях, в том числе айсбергах, измерение толщины льда и обнаружение полыней во льду;
— осуществление звукоподводной связи, контроль собственных шумов и т. д.
Несмотря на принимаемые меры по комплексированию гидроакустических средств и применение, по возможности, многофункциональных антенн, их количество на АПЛ измеряется десятками вследствие разнообразия задач, решаемых этими средствами. Например, АПЛ типа «Los Angeles», кроме упоминавшейся носовой сферической антенны диаметром около 4,6 м, обслуживающей тракт шумопеленгования и гидролокации и работающей в звуковом диапазоне, имеет носовую подковообразную антенну высотой около 1,6 м и длиной до 30 м, работающую в более низком диапазоне частот, бортовые шумопеленгаторные прямоугольные антенны по три штуки на борт, каждая длиной 3 м и высотой 2 м, до 10 других антенн меньших размеров, расположенных в носовой и кормовой оконечностях, а также в ограждении выдвижных устройств.
Кроме того, имеются выпускные протяженные буксируемые антенны в виде шлангов диаметром от 13 до 80 мм и длиной до нескольких сотен метров с размещенными внутри них гидрофонами, которые обеспечивают работу тракта пассивного обнаружения относительно низкочастотных сигналов, в том числе шумов, излучаемых гребными винтами других подводных лодок и кораблей.
Конструкция и характеристики антенн, способы креплений, а также их акустическая защита обеспечивают минимальный уровень помех работе этих средств от самой подводной лодки. Вследствие этого и с учетом значительной площади антенн, а также и высокой эффективности способов и средств обработки принимаемых сигналов и отстройки от шумов моря, гидроакустические станции современных АПЛ, работая в пассивном режиме, могут обнаруживать другие подводные лодки на десятках километров. Надводные корабли, имеют относительно высокие уровни шума, особенно на больших скоростях хода, и обнаруживаются на удалении сотен километров. При работе гидроакустической станции ПЛ в режиме гидролокации зондирующий сигнал обнаруживается целью на дистанции, примерно вдвое большей, чем дальность, на которой ее увидит сама ПЛ, использующая гидролокатор, поэтому активный режим применяется подводными лодками только в исключительных случаях, например, для уточнения дистанции до цели непосредственно перед использованием оружия.
Рис. 27. Носовая сферическая гидроакустическая антенна перед установкой на ПЛ (видно временное монтажное устройство)
Значительное увеличение длительного подводного плавания, ставшее возможным с внедрением атомной энергетики, выдвинуло новые требования к средствам навигации — определение координат и курса без демаскирующего подводную лодку всплытия для обсервации традиционными способами по небесным светилам и уточнения места ПЛ средствами радионавигации. Задача была решена путем применения инер-циальных систем навигации, основанных на использовании высокоточных гироскопов, хорошо зарекомендовавших себя уже при первых подледных плаваниях АЛЛ в конце 50-х — начале 60-х годов. Сильным стимулом повышения их точности при одновременном увеличении продолжительности непрерывной работы без коррекции от внешних источников явилось вооружение АПЛ баллистическими ракетами стратегического назначения. Применение на современных АПЛ системы инер-циальной навигации (в последнее время на основе лазерных гироскопов) в сочетании с другими средствами (радионавигация, астронавигационные перископы со стабилизированными элементами для наблюдения за светилами и т. п.) обеспечивают знание местонахождения подводной лодки с точностью до сотен метров через несколько суток после последнего уточнения координат ПЛ при всплытии.
В надводном или перископном положениях ПЛ может использовать средства и режимы связи, принципиально не отличающиеся от применяемых на надводных кораблях, с той разницей, что при этом используются антенны на выдвижных или поворотных подъемно-мачтовых устройствах, а особенностью средств связи современных АПЛ является возможность их применения не только в надводном и перископном положениях, но и при плавании под водой. Последнее достигается, во-первых, использованием сверхдлинных волн для передачи на лодки особо важных сигналов (известно, например, о разработке в США системы передачи команд при длине волн в несколько сотен километров), имеющих свойство проникать, хотя и ограниченно, через толщу воды, и, во-вторых, за счет применения антенн в виде буксируемых под водой кабелей и всплывающих буев с антеннами, обеспечивающих не только прием, но и двухстороннюю связь, в том числе и с использованием спутников.