Большинство современных ДПЛ имеют многоцелевое назначение. Поэтому в состав их ударного оружия включают противолодочные, противокорабельные, а в последнее время — универсальные торпеды, мины, а также противокорабельные крылатые ракеты, используемые из торпедных аппаратов. Число аппаратов в зависимости от типа ДПЛ лежит в пределах 4—10 единиц, как правило, калибра 533 мм. На некоторых ПЛ дополнительно устанавливаются аппараты меньшего калибра. Системы стрельбы аналогичны используемым на АПЛ с той разницей, что на некоторых ДПЛ находит применение и способ стрельбы торпедами самовыходом. Общий боезапас с учетом торпед и ракет, как правило, составляет 12—18 единиц. На некоторых типах ДПЛ, в основном, малого водоизмещения, например, на немецких типа 205, запасные торпеды отсутствуют.
Наряду с торпедами и ракетами применяются средства самообороны. Образцы оружия ДПЛ весьма разнообразны, однако в последнее время наблюдается тенденция к сокращению их номенклатуры с переходом к использованию, в основном, американских универсальных торпед типа МК-37, МК-48, немецких типа «Seal», английских типа МК-21, МК-24 и американских КР «Sub Наrрооп». Практически все ДПЛ имеют возможность применять в счет торпедного боекомплекта мины, унифицированные по калибру с торпедами. Многие ПЛ имеют возможность выпускать и принимать в подводном положении водолазов с соответствующим снаряжением.
Для некоторых ДПЛ немецких и шведских проектов разработаны навесные минные контейнеры с запасом мин. Такие контейнеры с помощью специальных бандажей должны размещаться по бортам подводной лодки.
Радиоэлектронное вооружение ДПЛ по номенклатуре близко к применяемому на АПЛ. Однако, вследствие ограниченных запасов энергии и особенностей условий использования самой ПЛ (относительно частые всплытия для подзарядки батарей, меньшая дальность плавания и т. п.), радиоэлектронное вооружение имеет в целом более низкие характеристики, чем на АПЛ близких сроков постройки.
Особенно большую роль в составе этого вооружения играют на ДПЛ перископы, которые в отличие от других образцов этого вооружения практически не уступают по своим возможностям перископам АПЛ. В связи со сложностью компоновки на ДПЛ выдвижных перископов, проходящих через прочный корпус, ведется разработка перископов телескопической конструкции, размещаемых снаружи корпуса, с использованием для передачи в центральный пост изображения и другой информации волоконно-оптических линий связи.
В последнее время наметилась тенденция применения на ДПЛ увеличенных по габаритам основных антенн гидроакустических средств, а также буксируемых гидроакустических антенн. В сочетании с низкими уровнями собственной шумности и помех применение современных гидроакустических станций, даже уступающих ГАС АПЛ, создает предпосылки достижения для ДПЛ в благоприятных гидрологических условиях близких взаимных дальностей обнаружения с АПЛ.
Подобно АПЛ, на ДПЛ в последнее время широко применяются автоматические системы управления техническими средствами и вооружением. Практически все современные ДПЛ имеют автоматизированные системы боевого управления, в разработке и производстве которых, кстати, активно участвуют фирмы США, хотя в этой стране, как указывалось, строительство ДПЛ полностью прекращено. В последнее время наметилась тенденция дальнейшей интеграции всех систем управления на ДПЛ.