Обводы корпуса немецких и английских СМПЛ в большей мере отвечают требованиям обеспечения наилучших гидродинамических качеств в подводном режиме движения. Они имеют носовые оконечности скругленной формы, тогда как у итальянских ПЛ они штевневые с острыми образованиями. У всех СМПЛ в средней части корпуса предусмотрена протяженная цилиндрическая вставка и развитая надстройка. Обводы кормовых оконечностей у немецких и английских ПЛ более плавные, чем у итальянских. В целом им придана форма, характерная для современных одновальных ДПЛ, однако из-за стремления к сокращению длины сверхмалые ПЛ имеют обычно более полные оконечности.
Кормовое крестообразное оперение предусмотрено только в проектах немецких СМПЛ «Туре 70» и «Туре 100». В проекте немецкой ПЛ MSV75 вертикальные стабилизаторы отсутствуют, их заменяют удлиненная обтекаемая надстройка и киль. У английской ПЛ «Piranha» вместо нижнего вертикального стабилизатора предусмотрена обтекаемая наделка. У итальянских — вертикальный руль крепится за гребным винтом на кронштейнах вертикального стабилизатора.
Носовые горизонтальные рули у итальянских ПЛ расположены в средней части корпуса в районе надстройки, у ПЛ MSV75 — на ограждении рубки, у ПЛ «Piranha», «Туре 70», «Туре 100» — в носовой оконечности, причем у двух последних применяются рули конхоидного типа; их особенность состоит в том, что при выдвижении из корпуса руль правого борта сообщает ПЛ топящую силу, а руль левого борта — подъемную силу.
Подводные лодки MSV75, MSV130, «Piranha» спроектированы одно-корпусными, с концевыми балластными цистернами; СМПЛ «Туре 70», «Туре 100» — полуторакорпусные, со средними балластными цистернами (запас плавучести достигает 23%). Итальянские ПЛ двухкорпусные, с легким корпусом, выполненным из полимерных материалов.
Диаметр прочного корпуса колеблется в пределах 2,0-2,7 м. В отличие от немецких и английских ПЛ, имеющих один прочный корпус, на итальянских ПЛ их два. Помимо основного прочного корпуса у этих ПЛ предусмотрена установка прочного цилиндра для аккумуляторной батареи, расположенного ниже основного, вследствие чего поперечное сечение корпуса итальянских ПЛ сильно вытянуто по вертикали.
Корпуса MSV75, SX506, SX756 спроектированы разъемными, каждый состоит из трех блоков, что ускоряет монтаж оборудования, облегчает ремонтные работы и транспортировку ПЛ. Длины блоков корпуса у ПЛ MSV75 составляют: 6,6 м (носовой), 6,0 м (средний), 8,4 м (кормовой). При использовании этой ПЛ в торпедном варианте предусмотрена возможность установки дополнительного блока прочного корпуса длиной 2,4 м, предназначенного для размещения приборов управления торпедной стрельбой.
Блоки между собой крепятся на болтах. При их стыковке трубопроводы соединяются на фланцах, электрокабели низкого напряжения — с помощью разъемов, а высоковольтные непосредственно подсоединяются к потребителям. Принцип компоновки оборудования в прочных корпусах в целом одинаковый: в носовой части размещаются жилые помещения, в средней располагается аппаратура управления оружием и техническими средствами ПЛ, а в кормовой — ЭУ. Отсеки различного назначения отделяются друг от друга прочными или легкими поперечными переборками.