Маломерное судно — согласно Правилам плавания по внутренним водным путям Российской Федерации — судно, имеющее валовую вместимость менее 80 регистровых тонн, мощность стационарных двигателей не более 55 кВт(75 л. с.) (мощность подвесных двигателей не лимитируется), пассажировместимостью не более 12 человек .
Регистровая тонна (англ. register ton) (брутто-регистровая тонна) — единица объёма, равная 100 кубическим футам, т. е. 2,83 м³.
Регистровыми тоннами в судоходстве измеряют объём судна, и объём помещения, могущего быть занятым под полезный груз.
Насчет грузоподъемности и веса плавсредства - к маломерным судам не имеет отношения, это более подходит к маломерным автомобилям и крупногабаритным рефрижераторам.

В регистровых тоннах исчисляются:
* Брутто-регистровый тоннаж (БРТ; валовая регистровая вместимость судна; англ. gross registered tonnage) — вместимость судна, вычисляемая на основе данных обмера внутренних помещений судна (как трюмов, так и надпалубных надстроек, используемых для перевозки груза и пассажиров):
* Нетто-регистровый тоннаж (НРТ; чистая регистровая вместимость судна; англ. net registered tonnage), равный брутто-регистровому тоннажу за вычетом объёма помещений, не предназначенных для перевозки грузов и пассажиров.
Формула, оценивающая объём парусных яхт в регистровых тоннах на основе их геометрических размеров (Thames Measurement), использовалась для разделения на классы парусных яхт.