1.6. УПРАВЛЯЕМОСТЬ КОРАБЛЕЙ С ВИНТАМИ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА (ВРШ)
В отличие от гребных винтов фиксированного шага винты регулируемого шага имеют в ступице приводной механизм, с помощью которого осуществляется разворот лопастей от положения «Полный передний ход» до положения «Полный задний ход». Таким образом, без изменения направления вращения главных двигателей осуществляется изменение не только величины, но и направления упора винта. Наибольшее распространение получила гидравлическая система разворота лопастей, обеспечивающая их всережимную работу, т. е. установку лопастей в любое положение между наибольшим шагом для переднего хода через положение нулевого упора до наибольшего шага заднего хода.
ВРШ могут быть трехлопастными и четырехлопастными. В последнем случае лопасти располагаются попарно и смещены вдоль оси винта (ВРШ типа «тандем»). Угол поворота лопастей при переходе с полного переднего на полный задний ход составляет около 40—50°. Время разворота лопастей ВРШ — 10—15 с.
Использование ВРШ позволяет получить полную мощность главных двигателей на режимах, отличных от расчетного, обеспечивает увеличение скорости корабля и экономичность работы его движительной установки. ВРШ развивают значительно большую тягу на малых ходах и на 40—50% сокращают время и длину тормозного пути. Установка ВРШ позволяет осуществить дистанционное управление кораблем и использовать нереверсивные двигатели, что значительно повышает их моторесурс. К недостаткам ВРШ следует отнести сложность конструкции как самого винта, так и валопровода, их большую по сравнению с ВФШ чувствительность к ударным нагрузкам.
Действие сил у корабля с одним ВРШ (правого вращения)
Передний установившийся ход
На переднем установившемся ходу корма корабля под действием сил C+b>D будет уклоняться влево. Удержание корабля на прямом курсе достигается перекладкой руля на небольшой угол влево. Изменение угла разворота лопастей в диапазоне переднего хода вызовет уменьшение абсолютной величины указанных сил.
Задний установившийся ход
Действие сил С и D совпадает по направлению и вызывает уклонение кормы корабля вправо. Оно может быть незначительно компенсировано перекладкой руля влево. Удержание корабля на прямом курсе возможно при развитии достаточной инерции заднего хода, переводе лопастей в положение нулевого упора и перекладке руля влево.
Перемена хода с переднего на задний
Действие сил С и D совпадает, вызывая уклонение кормы корабля вправо. Оно может быть частично компенсировано перекладкой руля вправо, пока корабль сохраняет поступательное движение вперед.
Перемена хода с заднего на передний
Действие сил С и D противоположно по направлению. Вследствие их неравенства (D>C) корма с началом реверса уклонится вправо. Действие силы D может быть частично компенсировано перекладкой руля вправо.
Рассмотренное выше действие сил ВРШ по сравнению с ВФШ носит более плавный характер вследствие постепенного возрастания абсолютных величин сил упора и моментов сопротивления на лопастях. Использование ВРШ совместно с реверсивными двигателями значительно расширяет маневренные возможности корабля. Перевод ВРШ в фиксированное положение (при длительных переходах) экономит моторесурс агрегатов и систем, обслуживающих ВРШ, позволяет использовать главный двигатель в наиболее выгодном режиме эксплуатации. Действие сил и моментов от работы винтов у корабля с двумя ВРШ подобно рассмотренным ранее у корабля с двумя ВФШ (§ 1.5).
При движении корабля под одной машиной неработающий ВРШ переводится в положение «Флюгер», что обеспечивает лучшую управляемость корабля и уменьшает сопротивление на гребном винте.
Система дистанционного управления ВРШ включает в себя пост дистанционного управления (ПДУ) и выносные указатели шага винта (ВУШ). Переводя рукоятки ПДУ вперед (назад), осуществляют разворот лопастей на передний (задний) ход. По положению стрелок ВУШ определяют заданный разворот лопастей в условных единицах и их фактическое положение. При выходе из строя ПДУ переходят на ручное управление механизмом изменения шага с помощью штурвала ручной перекладки лопастей. Для управления главными двигателями машинные телеграфы имеют команды «Стоп», «Товсь» и несколько фиксированных положений для самого полного, среднего и малого хода (для заднего хода — малый, средний и полный). Указанным положениям машинного телеграфа на специальной таблице соответствуют определенные значения ВУШ.
При управлении маневрами корабля подают команды на ПДУ в условных делениях шкалы ВУШ (рис. 1.17). Например, для развития полного переднего хода подается команда «Обе машины 270 оборотов. Правый и левый вперед — четыре и два», для разворота на месте вправо подается команда «Обе машины 250 оборотов. Левый вперед — один и шесть, правый назад — два и один» и т. д.