Герой Советского Союза (1978), капитан 1 ранга (1982), подводник.
Родился 24 января 1945 г. в Мурманске в семье служащего. Русский.
В ВМФ с 1964 г. В 1969 г. окончил Тихоокеанское высшее военно-морское училище имени С.О. Макарова. После окончания училища служил на атомных подводных лодках Северного флота. В 1970–1971 гг. был командиром БЧ-3 пл К-128, затем – пл К-43, в 1971–1973 гг. – помощником командира пл К-43.
После окончания в 1974 г. Высших специальных офицерских классов ВМФ снова проходил службу на атомных подводных лодках Северного флота. В связи с переводом на Тихоокеанский флот пл К-212 в 1978 г. был назначен ее командиром. В августе – сентябре 1978 г. К-212 в составе тактической группы вместе с пл К-325 (командир – капитан 2 ранга В.П. Лушин) совершила подледный трансарктический переход с Северного на Тихоокеанский флот.
В сложных условиях экипаж пл К-212 под командованием А.А. Гусева проявил высокую морскую выучку. За успешное выполнение задания командования и проявленные при этом мужество и героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР 4 ноября 1978г. капитану 3 ранга А.А. Гусеву присвоено звание Герой Советского Союза.
В течение двух лет (1978–1980 гг.) продолжал службу командиром этой подводной лодки на Тихоокеанском флоте. В 1982г.
А.А. Гусев с отличием окончил командный факультет Военно-морской академии имени А.А. Гречко, после чего служил начальником штаба дивизии подводных лодок, старшим помощником оперативного дежурного командного пункта Тихоокеанского флота, а в 1988–1992 гг. заместителем начальника штаба флота по боевому управлению.
С июля 1992 г. – в запасе. После увольнения из рядов ВМФ был заместителем начальника Владивостокской таможни.
Награжден орденом Ленина и медалями.
Был избран депутатом Государственной Думы Российской Федерации 3-го созыва (1999–2003 гг.).
1 июня 2001 г. трагически погиб (утонул на рыбалке). Похоронен на Морском кладбище во Владивостоке.
Боевая вахта. 2001. 20 июня.
Военно-морская академия па службе Отечеству. Можайск, 2001, с. 238.
Военные моряки – герои подводных глубин (1938–2005) / Т.В. Полухина, И.А. Белова, С.В. Власюк и др. М.-Кронштадт: Кучково поле, Морская газета, 2006, с. 82–84.
Герои Советского Союза. Т. 1. М., 1987, с. 395.
Известия. 2001. 13 июня.
Осипенко Л.Г. и др. Атомная подводная эпопея. М., 1994.
Словарь биографический морской. СПб., 2000, с. 118.