Герой Российской Федерации (1996), контр-адмирал (2004), подводник.
Родился 5 июля 1955 г. в Кемерово. Русский.
В ВМФ с 1972 г. С 1962 по 1972 г. жил в Липецке, откуда поступил в Высшее военно-морское училище имени М.В. Фрунзе. В 1977 г. окончил командный факультет училища.
После окончания училища проходил службу командиром БЧ-1 малого разведывательного корабля «Рыбачий» (1977–1979 гг.).
В 1979–1980 гг. служил в Кронштадте командиром БЧ-1 большой подводной лодки Б-82, затем – помощником командира той же пл. С декабря 1981 г. – на командных должностях в одной из воинских частей Министерства обороны РФ.
Указом Президента РФ от 2 мая 1996 г. за мужество и героизм, проявленные при испытании новой военно-морской техники в условиях, сопряженных с риском для жизни, капитану 1 ранга
А.Т. Панфилову присвоено звание Герой Российской Федерации.
В 2002 г. А.Т. Панфилов окончил Военно-морскую академию имени Н.Г. Кузнецова.
В настоящее время служит в Москве в одном из управлений Генерального штаба ВС Российской Федерации.
Награжден орденами «За личное мужество» (1993), «За военные заслуги» (2001), медалями.
Военные моряки – герои подводных глубин (1938–2005) / Т.В. Полухина, И.А. Белова, С.В. Власюк и др. М.-Кронштадт: Кучково поле, Морская газета, 2006, с. 234–235.
Лебедько В.Г. Героизм и мужество подводников. 1945–1995 гг. СПб., 1997, с. 30.
Красная звезда. 1996. 14 ноября.
Морская газета. 1997. 13 сентября.
Морской сборник. 1996. № 6, с. 24.
Морской сборник. 2006. № 5 (оборот тит. листа (фото).