Из Кронштадта в кругосветную экспедицию, направленную с целью пробиться возможно ближе к Южному полюсу, вышли шлюпы «Восток» и «Мирный», которыми командовали соответственно капитан 2-го ранга (впоследствии контр-адмирал) Ф.Ф. Беллинсгаузен (глава экспедиции, слева) и лейтенант (впоследствии адмирал) М.П. Лазарев. 28 января 1820 года произошло поистине великое событие — ликующий крик вахтенного матроса «Земля! Земля!» возвестил об открытии 6-го континента, Антарктиды. В начале августа 1821 года корабли благополучно возвратились в Кронштадт.