23 июля 1959 года Указом Президиума Верховного совета СССР было присвоено звание Героя Советского Союза первому командиру первой атомной подводной лодки - «Ленинский комсомол» - капитану 1 ранга Леониду Гавриловичу Осипенко. Он стал первым подводником Северного флота, удостоенным высшей награды страны в послевоенные годы.
В дальнейшем контр-адмирал Осипенко возглавлял Центр подготовки экипажей атомных подводных лодок в г. Обнинск, удостоен звания почётный житель города Обнинска. За службу в ВМФ награждён орденами Ленина, Красного Знамени (дважды), Отечественной войны I степени (дважды), Красной Звезды, «За службу Родине в ВС СССР» III степени.