В 1571 г. (по другим источникам 1570 г.) вблизи Лепанто (итальянское Lepanto - средневековое название города Нафпактос (Греция), во время Кипрской войны 1570—73 гг. произошло крупное сражение между флотами Турции и «Священной лиги» - последнее крупное сражение гребных флотов.
В ходе османских завоеваний 14—16 веков Турция напала на островКипр, принадлежавший Венеции. На стороне последней выступили союзники по «Священной лиге» (Испания, Ватикан, Флоренция, Сицилия, Неаполь, Савойя, Мальта и другие).
Объединённый флот лиги, насчитывавший 6 галеасов, 207 галер — 25 тысяч человек, под командованием Хуана Австрийского и турецкий флот в составе 210 галер, 66 галионов — 25тысяч человек во главе с Али-пашой Муэдином-Заде утром 7 октября заняли боевые позиции у входа в залив Патраикос, развернувшись друг против друга в линию.
Первым атаковал турецкий флот. Венецианские галеасы, расположенные впереди галер и имевшие артиллерию не только на носу и корме, но и вдоль бортов, открыли сильный огонь по центру турецкого флота и расстроили его боевой порядок. Затем в абордажном бою союзники, вооружённые огнестрельным оружием (аркебузами), нанесли серьёзный урон туркам, вооружённым только холодным оружием. Они захватили турецкий флагманский корабль, Али-паша был убит. Флот турок, лишённый командования, продолжал бой разрозненными группами.
Напряжённое и кровопролитное сражение при Лепанто закончилось разгромом турок: они потеряли 224 корабля, в томчисле захвачено противником 117. Союзники лишились 15 галер. Флот «Священной лиги» потерял в сражении около 7,5 тысяч убитыми. Турки понесли ещё более крупные потери (точных данных нет). Союзники освободили 12 тысяч невольников-христиан, использовавшихся турками в качестве гребцов.
Сражение у Лепанто явилось последним крупным сражением гребных флотов. Оно показало возросшее значение артиллерии и другого огнестрельного оружия в боевых действиях на море, ускорило развитие парусного флота.