14 марта 1927 года спущен на воду первый торпедный катер АНТ-3 («Первенец»), сконструированный А. Н. Туполевым. Он имел фанерный корпус и развивал скорость 54 узла. На вооружении имел один 450-мм торпедный аппарат (2 торпеды), два 7,62-мм пулемета Экипаж три человека. Водоизмещение 8,9 тонны, дальность плавания 340 морских миль.