Заложена 15 октября 1984 года на заводе "Красное Сормово" имени Жданова в г. Горький, спущена на воду 30 апреля 1986 года, вошла в состав флота 25 сентября 1986 года. Предположительно в 2010 году присвоено наименование "Дмитров".
Вехи
24 октября 1988 года лодку посетила военная делегация Северной Кореи.
С 1988 по 1993 год на лодке стажировались курсанты ВМС Алжира, Ливии, Сирии, Ирана, Индии, Кубы.
17 апреля 1991 года ПЛ осмотрел военно-морской атташе Ирана.
В 1995 году на лодке стажировались курсанты ВМС Ирана.
В июле 1996 года участвовала в параде в честь Дня ВМФ в Балтийске.
В 1997 году на лодке проводились съемки фильма "Не валяй дурака..."
В 1997 году выполнила торпедные стрельбы с оценкой "отлично".
По некоторым данным, 18 февраля 1999 года на ПЛ побывал главнокомандующий ВМС Южной Кореи.
20 сентября 2000 года на ПЛ побывал командующий ВМС Германии.
С 2000 по 2003 год прошла средний ремонт на заводе "Адмиралтейские верфи".
В августе 2004 года посетила столицу Швеции Стокгольм по случаю 100-летия подводных сил ВМС Королевства Швеция.
В июле 2008 года участвовала в параде в честь Дня ВМФ в Санкт-Петербурге.
Не раз принимала участие в спасательных учениях Балтийского флота.
Предположительно в 2010 году присвоено наименование "Дмитров".
С 2014 года по 2017 год подлодка проходила ремонт на Кронштадтском морском заводе.
В июле 2017 года подлодку привлекли к участию в военно-морском параде по случаю празднования Дня ВМФ в Петербурге.
В 2018 году подлодку привлекли к участию в Главном военно-морском параде по случаю Дня ВМФ.
В 2019 году подлодка участвовала в Главном военно-морском параде по случаю Дня ВМФ и в масштабным маневрах "Морской щит–2019".
По данным на начало 2022 года, подлодка остается в строю.
Тактико-технические характеристики проекта
Классификация НАТО: Kilo
Скорость (надводная): 10 узлов
Скорость (подводная): 17 узлов
Рабочая глубина погружения: 240 метров
Предельная глубина погружения: 350 метров
Автономность плавания: 45 суток
Экипаж: 57 человек
Размеры
Надводное водоизмещение: 2300 тонн
Подводное водоизмещение: 3040 тонн
Наибольшая длина (по КВЛ): 72,6-73,8 метра
Наибольшая ширина корпуса: 9,9 метра
Средняя осадка (по КВЛ): 6,2 метра
Вооружение
На подлодках проекта установлены 6 носовых торпедных аппаратов (533 мм). Боезапас - 18 торпед или 24 мины. Возможен пуск ракет ракетного комплекса Club-S и переносного зенитно-ракетного комплекса "Стрела-ЗМ" или "Игла-1".