Подлодка заложена 9 мая 1985 года на судостроительном заводе им. Ленинского комсомола в Комсомольске-на-Амуре под наименованием К-263, 28 мая 1986 года спущена на воду, 19 февраля 1988 вошла в состав флота, 13 апреля 1990 года получила наименование "Дельфин", 9 февраля 2002 года получила наименование "Барнаул".
Вехи
В 1993 году получила приз главкома ВМФ за лучшую минную постановку в Военно-морском флоте.
С 2006 года находилась в ремонте. В 2013 году принято решение утилизировать подводную лодку до 2016 года.
Однако в 2014 году появилась информация о том, что Дальневосточный завод "Звезда" отремонтирует лодку до 30 ноября 2014 года.
По данным на конец 2019 года, ожидает утилизации.
Тактико-технические характеристики проекта
Классификация НАТО: Akula-II
Надводная скорость: 11,6 узла
Подводная скорость: 30 узлов
Рабочая глубина погружения: 520 метров
Предельная глубина погружения: 600 метров
Автономность плавания: 100 суток
Экипаж: 73 человека
Размеры
Надводное водоизмещение: 8140 тонн
Подводное водоизмещение: 12770 тонн
Наибольшая длина (по КВЛ): 114,3 метра
Наибольшая ширина корпуса: 13,6 метра
Средняя осадка (по КВЛ): 9,7 метра