Построена Николаевским отделением Балтийского завода. Заложена 29 августа 1915 года, спущена на воду 24 сентября 1916 года, вступила в строй 20 июня 1917 года.
ПЛ "Гагара" не успела принять участие в 1-й мировой войне. В мае 1918 г. захвачена германскими войсками и номинально числилась в списках германского флота под номером "US-4". В декабре того же года попала в руки англо-французского морского командования, 22-24 апреля 1919 года затоплена вблизи Севастополя на глубине 50-60 м.