Заказ на строительство ПЛ "Кугуар" был получен заводом "Ноблесснер", но т.к. этот завод только строился, строительство корпуса лодки было передано Адмиралтейскому заводу. Собранный и совершенно изготовленный в Петрограде корпус был разобран и перевезен в Ревель, где вновь собран на стапеле завода "Ноблесснер". Заложена 3 июля 1914 года, спущена на воду в 1916 году, вступила в строй 22 декабря 1916 года.
Участвовала в 1-й мировой войне, совершила 1 боевой поход. В феврале 1918 года совершила переход из Ревеля в Гельсингфорс, из которого 9-16 апреля в тяжелых ледовых условиях шхерами Финского залива перешла в Кронштадт. С 9 сентября 1918 года находилась в порту на долговременном хранении. В июне 1922 года переквалифицирована в блокшив, а 4 октября 1926 года сдана в ОФИ на металлолом.