Судя по этому справочнику, матросская жизнь в русском флоте была не так уж и плоха в принципе.
1. Призывали на действительную военную службу не всех. Многие имели законные отсрочки, да и не имея отсрочек, не факт что призывник попадет на службу. Призыв на начинался по достижению 20 лет. Существуют льготы.
2. Есть предел роста. Не дотягиваешь до установленной планки, на службу не берут. Срок службы устанавливается 7 лет действительной. Но может быть сокращен.
4. Решил еще послужить. Путь открыт на сверхсрочную службу. Достаточное денежное довольствие, награды, нашивки, и рекомендация от начальства при устройстве на работу по увольнению в запас.
10. Отслужил примерно. По увольнению в запас матроса ждут льготы, и всяческие блага. Дети его, могут получить образование. Ну а если нижний чин стал офицером, то автоматически становится привилегированным сословием - дворянином.