Вот для того, что бы выйти на контрольную связь ПЛ должна всплыть, хотя бы на перископную глубину, да? А если две ПЛ находятся в погружённом состоянии, на каком расстоянии они могут поддерживать между собой связь?
Важное
Для ВМФ создают новые корабельные системы противодействия БПЛА