
Подлодки проекта 667, на смену которым сейчас приходят стратегические атомные ракетоносцы четвертого поколения проектов "Борей" и "Борей-А", пережили рекордное количество модернизаций. Разработанные еще в 1960-х годах субмарины проекта 667А стали основой для модернизированных проектов 667Б, 667БД, 667БДР и 667БДРМ. Сегодня в составе ВМФ остаются одна субмарина проекта 667БДР ("Рязань") и пять подлодок проекта 667БДРМ ("Верхотурье", "Карелия", "Брянск", "Новомосковск" и "Тула").
В ходе каждого из этапов модернизации подлодки получали новый ракетный комплекс, каждый раз увеличивалась максимальная дальность и забрасываемый вес ракет. В 1991 году проведена операция "Бегемот-2" – с борта подлодки "Новомосковск" был произведен залп всеми 16 ракетами. В 1998 году эта же АПЛ провела первый в мире коммерческий пуск ракеты из-под воды: на орбиту были выведены два немецких университетских микроспутника.
Подлодки проекта 667БДР/БДРМ при необходимости способны выполнить пуск МБР по целям, находящимся на расстоянии более 11 000 км, прямо от причала, не выходя из базы.