Юрий Александович родился 21 февраля 1947 года. В 1971 году закончил минно-торпедный факультет ВВМУПП им. Ленинского комсомола.
Прошел путь от командира БЧ-3 до Командира АПЛ.
"В январе 1993 года за «самоотверженные действия, совершенные при исполнении воинского долга в экстремальных условиях, сопряжённых с риском для жизни...» был награждён орденом «За личное мужество».
Указом Президента Российской Федерации от 27 января 1997 года за мужество и героизм, проявленные при испытании новой техники, капитану 1-го ранга Щербакову Юрию Александровичу было присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда».
При общении был очень скромен. Светлая память."
Жена Лариса Юрьевна, сын Александр (1972г.р.), дочь Елена (1982г.р.)
Член СПб Клуба подводников с 07.02.1997 №-335.