Корабль заложен 5 октября 1978 года на Николаевском судостроительном заводе им. 61 коммунара под наименованием "Адмирал флота Лобов", спущен на воду 25 февраля 1982 года, вошел в состав флота 5 ноября 1986 года под наименованием "Маршал Устинов".
Вехи
В 1987-1988, 1989 годах совершил два похода в Средиземное море.
В 1989 году совершил деловой заход на военно-морскую базу США Норфолк.
В 1991 году совершил деловой заход на военно-морскую базу США Мэйпорт.
В 1993 году посетил с визитом канадский порт Галифакс.
В 1994-1997 годах находился на ремонте на "Северной верфи" в Санкт-Петербурге.
В 1996 году принял участие в военно-морском параде в честь 300-летия российского флота в Санкт-Петербурге в качестве флагманского корабля.
В 2001 году после визита делегации из Минска и подписания договора между председателем Минского горисполкома и командиром корабля стал подшефным столице Белоруссии.
В 2004 году участвовал в дальнем походе авианосной многоцелевой группы Северного флота в Северо-Восточную Атлантику.
Летом 2008 года сменил противолодочный корабль "Североморск" на вахте у архипелага Шпицберген для обеспечения безопасности судоходства РФ в Арктике.
С июня 2011 года находится на капитальном ремонте и модернизации на ОАО "ЦС "Звездочка" в Северодвинске.
Из-за затянувшихся согласований ремонт начался только в 2012 году. Прием корабля министерством обороны запланирован на вторую половину 2016 года.
24 декабря 2016 года закончен ремонт крейсера в Центре судоремонта "Звездочка".
12 мая 2017 года корабль вышел на учения в Баренцевом море.
В начале июля 2017 года корабль совершил переход на Балтийский флот для участия в праздновании Дня ВМФ России.
Корабль привлекли к участию в Главном военно-морском параде в Кронштадте по случаю празднования Дня ВМФ 30 июля 2017 года.
В 2018 году корабль привлекли к участию в Главном военно-морском параде по случаю Дня ВМФ.
В начале февраля 2020 года "Маршал Устинов" вернулся в Североморск из дальнего похода, который продолжался с июля 2019 года.
По данным на начало 2022 года, корабль остается в строю.
Тактико-технические характеристики и размеры
Стандартное водоизмещение – 9800 тонн, полное – 11280 тонн, длина – 186,5 метра, ширина – 20,8 метра, высота – 42,5 метра, осадка – 7,6 метра, скорость – 32 узла, автономность – 30 суток, экипаж – 476 человек.
Вооружение
16 пусковых установок ракетного комплекса П-1000 "Вулкан" (по изначальному проекту корабль получил комплекс П-500 "Базальт", который впоследствии модернизировали), 2 пятиконтейнерных 533 мм торпедных аппарата, 2 реактивные бомбометные установки РБУ-6000, 2 сдвоенные 130 мм артиллерийские установки AK-130, 6 30 мм пулемета АК-630, 2 сдвоенные пусковые установки зенитно-ракетного комплекса "Оса-МА", 8 пусковых установок зенитно-ракетного комплекса С-300Ф "Риф". На борту располагается противолодочный вертолет Ka-25 (Ка-27).