Важное
Hyundai Heavy Industries продвигается на оборонный рынок США
Как БПЛА-разведчики 
|
1.9. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ КОРАБЛЕМ С КРЫЛЬЧАТЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИКрыльчатый движитель устанавливается на некоторых типах судов вспомогательного флота (буксиры, плавучие краны и т. п.), плавающих на стесненных акваториях, и представляет собой диск с вертикальной осью вращения, установленный заподлицо с днищевой обшивкой и несущий на себе поворотные вертикальные лопасти. Механизмы вращения диска и поворота лопастей размещены внутри корпуса корабля.Принцип действия движителя показан на рис 1.24, на котором изображено горизонтальное сечение лопастей, находящихся в различных положениях на окружности диск движителя, имеющего радиус r.  Рис. 1.24. Принцип действия крыльчатого движителя Ось каждой лопасти, вокруг которой она поворачивается, участвует одновременно в двух движениях: вращается вокруг оси диска О с угловой скоростью ω, связанной с числом его оборотов зависимостью ω = 2πn, и перемещается поступательно вместе с кораблем со скоростью Vр. Каждая лопасть движется относительно воды со скоростью VH как крыло с углом атаки а. Скорость Vн можно рассматривать как геометрическую сумму окружной скорости ωг и скорости поступательного перемещения Vр. На передней полуокружности диска лопасти устанавливаются входящими кромками наружу, а на задней — внутрь. При таком законе движения лопастей все нормали к ним пересекаются в одной точке, называемой центром управления (полюсом управления). На лопасти, как на крыле, возникает гидродинамическая сила R, составляющая которой в направлении движения корабля представляет собой упор лопасти Р, а окружная составляющая Q образует относительно центра несущего диска вращающий момент, преодолеваемый мощностью главного двигателя.  Рис. 1.25. Принципиальная схема крыльчатого движителя Упор крыльчатого движителя, а следовательно, и скорость корабля могут меняться в зависимости от смещения (эксцентриситета) E0 = ON центра управления вдоль радиуса. Характеристикой движителя, определяющей режим его работы, является относительный эксцентриситет l0 = E0/r, с увеличением которого возрастает упор движителя. Максимальное значение l0 для крыльчатых движителей составляет 0,72—0,84 (в зависимости от типа механизма поворота лопастей). Перемещением центра управления по площади диска достигается изменение направления упора движителя, поэтому движитель является одновременно и рулевым устройством, обеспечивающим управление судном. Вращающаяся часть крыльчатого движителя (рис. 1.25) монтируется на диске 6, который представляет собой звездообразный полый корпус, получающий вращение через коническую передачу 4 от горизонтально идущего вала 5 главного двигателя корабля. Рис. 1.26. Управление судном с крыльчатым движителем: а — вперед; б — поворот вправо; в — поворот влево; г — стоп; д — назад На плоском ободе диска 13 расположены лопасти (крылатки) 9, оси разворота которых параллельны оси движителя. Верхние концы лопастей — конические хвостовики 7 — поддерживаются двумя подшипниками, обеспечивающими разворот лопастей вокруг своих осей. Диск движителя вращается вокруг широкой тарельчатой опоры 15, имеющей в нижней части подшипник 14, центрующий диск и передающий упор, развиваемый лопастями, корпусу судна через станину 1. Механизм разворота лопастей состоит из эксцентрикового диска 12, связанного с рычагом 11, вилка которого охватывает направляющий камень 10, и эксцентриковых тяг, соединяющих диск с кривошипами 8, закрепленными на хвостовиках лопастей. Смещение эксцентрикового диска относительно оси вращения движения для изменения величины или направления упора лопастей осуществляется маятниковым рычагом 3, установленным в сферическом подшипнике 2 тарельчатой опоры. Положительные качества судов, оборудованных крыльчатыми движителями, заключается в следующем: отпадает необходимость установки рулевого устройства, так как крыльчатый движитель объединяет функции винта и руля (рис. 1.26), для перемены хода не требуется реверс двигателя, улучшаются маневренные качества корабля. Время остановки (величина тормозного пути) судов с крыльчатыми движителями значительно меньше, чем у винтовых кораблей. Вперед Оглавление Назад
|
.jpg)
