Аналог патента США № 3435797 (Франция - № 1573197).
G05d - СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ НЕЭЛЕКТРИЧЕСКЙХ ВЕЛИЧИН
1169161 - Система управления подводным управляемым снарядом,
содержащим гребные винты, рули, автоматическое устройство с гироскопом, источники питания и другие приборы.
Аналог патента США № 3393655.
1146698 - Автоматическое регулирование крена танкера в процессе его разгрузки или выгрузки с помощью устройства,
определяющего последовательность подключения танков
к насосной системе по сигналам датчиков крена и программного устройства.
Аналог патента ФРГ.
1029934 - Система автоматического управления судном на подводных крыльях.
Аналог патента США № 3156209 (Франция - № 1360016).