Диаметральная плоскость судна пересекает земную поверхность по дуге большого круга КК'. Сферический угол РnАК
(рис. 9), измеряемый двугранным углом между плоскостью истинного меридиана PnPs и диаметральной плоскостью судна КК', называют истинным курсом (ИК).
Вертикальная плоскость, проходящая через наблюдаемый предмет R и место наблюдателя А, в пересечении с поверхностью Земли также образует дугу большого круга СС (см. рис. 9, а). Сферический угол PnAR, измеряемый двугранным углом между плоскостью истинного меридиана PnPs и вертикальной плоскостью СС,
проходящей через место наблюдателя и предмет, называют истинным пеленгом (ИП) данного предмета.
На плоскости истинного горизонта (см. рис. 9, б) истинный
курс и истинный пеленг будут плоскими углами: ИK=NиAK и
ИП = NиAR.
Истинный курс и истинный пеленг отсчитывают от нордовой
части истинного меридиана по направлению движения часовой
стрелки от 0 до 360°. Из рис. 9, б видно, что ИП—ИК+КУ, где
КУ — курсовой угол между диаметральной плоскостью
судна и направлением на предмет. Счет курсовых углов производится от носовой части диаметральной плоскости судна по часовой стрелке от 0 до 360°. Часто применяют полукруговой счет
курсовых углов от 0 до 180° от носовой части диаметральной плоскости судна в сторону борта, по которому расположен предмет. При этом:
МП — И К + КУ п. б. (правого борта);
ИП = ИК — КУ л. б. (левого борта).
Направления по курсовым углам 45, 90 и 135° носят соответственно названия «на крамболе», «на траверзе» и «на раковине»
того или иного борта.
Направление, отличающееся от ИП на 180°, называется обратным истинным пеленгом (ОИП):
ОИП = ИП + 180°
Пример 8. ИК—150°; КУ = 35° л. б.; найти ИП и ОИП.