На ПЛ издавна стали применяться средства дистанционного управления рулями, арматурой систем, некоторыми устройствами и механизмами. Во время второй мировой войны и особенно в первые послевоенные годы вместе с развитием дистанционного управления на лодках стали появляться элементы автоматики в системах управления рулями и оружием. Внедрение атомной энергетики и ракетного оружия, использование которых немыслимо без средств автоматики, ускорило процесс развития и внедрения этих средств на ПЛ. Другой побудительной причиной ускорения развития и расширения области применения автоматизированных систем управления (АСУ) явилось усложнение задач управления движением ПЛ в подводном положении из-за резкого повышения скоростей хода, увеличения допустимых глубин погружения и возможности реализовать более сильные маневры, в том числе и пространственное маневрирование при одновременном изменении глубины и курса. В конце 50-х годов в этой области возникло новое направление - комплексная автоматизация ПЛ, подразумевающее сосредоточение управлением техническими средствами и движением ПЛ в руках ограниченного числа операторов и практически полный отказ от обслуживания оборудования в местах его установки. К этому времени относится появление сведений о работах в США по программе комплексной автоматизации ПЛ SUBIC (Submarine Integrated Control), целью которой, кроме повышения качества управления, являлось резкое чуть ли не на порядок, уменьшение численности личного состава. При этом в подкрепление сведений о работах по этой программе в печати распространилась версия о якобы возникшей в США острой проблеме нехватки экипажей для быстро растущего подводного флота. Были ли сообщения о программе по комплексной автоматизации заведомой дезинформацией или ее реализация была признана технически неоправданной, но ни в то время, ни позже численность экипажей американских ПЛ не изменилась и осталась на уровне около 100 человек (а для ракетоносцев и более).
В СССР в 60-х годах было развернуто проектирование, а в 70-х строительство серии комплексно-автоматизированных АПЛ проекта 705 (705К), имеющих в 2—3 раза меньшую численность личного состава, чем другие ПЛ того же назначения. Сокращение экипажа вместе с другими новыми техническими решениями позволили уменьшить водоизмещение этой ПЛ и существенно повысить ее тактико-технические характеристики, по некоторым из которых ПЛ проекта 705 (705К) не имела себе равных ни в отечественном, ни в зарубежных флотах.
Вследствие ряда причин — в первую очередь из-за все еще недостаточной надежности оборудования, требующего по крайней мере периодического его осмотра и обслуживания человеком, идея создания ПЛ — автоматов с резко сокращенной по численности командой пока не получила развития. Тем не менее техника автоматического управления на ПЛ продолжает совершенствоваться. При этом цели внедрения на ПЛ средств автоматизации были несколько скорректированы. Вместо значительного сокращения личного состава главным стало повышение надежности контроля и управления, сокращение времени на принятие решений и их реализацию, освобождение личного состава от выполнения ряда рутинных операций и снижение приходящейся на него нагрузки, расширение спектра и дальнейшее усложнение задач, решение которых осуществляется средствами автоматического управления.
В 60—70-х годах на ПЛ появились первые образцы боевых информационно-управляющих систем (БИУС), предназначенных для сбора, обработки и представления командиру информации о внешней обстановке, а также для решения разнообразных задач по оптимизации управления маневрами подводной лодки, выбора целей для атаки, решения задач целеуказания и выдачи исходных данных торпедному оружию и средствам самообороны.
Начиная с 80-х годов усилилась имевшая место и раньше тенденция по интеграции систем освещения обстановки, управления подводной лодкой и ее оружием. Целесообразность интеграции обусловливается повышением достоверности освещения внешней обстановки за счет комплексного использования информации от всех ее источников (гидроакустики, навигации, связи, радиолокации и т. д.) и сокращением времени на принятие решения за счет экономии времени на обмен информацией между отдельными системами в сравнении с автономным их использованием. Примером одной из первых объединенных автоматизированных систем боевого управления (АСБУ) может служить система типа МК117, примененная на АПЛ типа «Los Angeles» уже в ходе их серийного строительства и обеспечивающая боевое использование подводной лодки, включая крылатые ракеты, выстреливаемые как из торпедных аппаратов, так и из вертикальных пусковых установок. В состав МК117 были включены подсистемы «датчиков информации» (гидроакустические средства, перископы, средства радиоразведки и др.) и навигации, центральный вычислительный комплекс на основе мощной цифровой. ЭВМ и подсистема управления огнем, обеспечивающая управление всеми процессами, связанными с использованием оружия. В состав системы входят средства наглядного отображения обстановки и состояния всех подсистем, облегчающие и сокращающие время принятия решений командиром подводной лодки.
Следующим шагом в направлении еще большей интеграции является внедрение в отдельных подсистемах однотипных вычислительных средств, что позволяет дополнительно повысить быстродействие и надежность их функционирования без лишнего дублирования за счет возможности динамического перераспределения вычислительных ресурсов при выходе из строя вычислительного устройства какой-либо подсисте-. мы. Новая модификация интегрированной системы боевого управления для американских АПЛ получила название «SUBACS» (Submarine Advanced Combat System), первая ее модификация, имеющая шифр AN/BSY-1, внедряется на АПЛ типа «Los Angeles» с 1986 г. Более совершенный вариант AN/BSY-2 предназначен для новой АПЛ «Seawolf». Отличительной особенностью этого варианта является, вероятно, применение единой волоконно-оптической шины, обеспечивающей обмен информацией между составными элементами системы и отличающейся повышенной пропускной способностью и помехозащищенностью. В перспективе рассматривается возможность оснащения АПЛ единой системой управления, объединяющей АСБУ и АСУ техническими средствами корабля.