Все рассматриваемые СМПЛ имеют одновальные дизель-электрические установки, работающие на гребной винт фиксированного шага. У немецких ПЛ они выполнены по дизель-генераторной схеме, а у итальянских — по дизель-электромоторной.
Для обеспечения движения в надводном положении и в режиме РДП, зарядки АБ и питания электроэнергией общекорабельных потребителей на немецких ПЛ предусмотрено по одному дизель-генератору мощностью около 110 кВт и гребному электродвигателю мощностью около 100—200 кВт. На итальянских ПЛ для тех же целей имеется по одному высокооборотному дизелю с редуктором и гребному электродвигателю.
Гребные электродвигатели в обоих случаях двухъякорные постоянного тока. При зарядке АБ гребной электродвигатель у итальянских ПЛ работает в генераторном режиме. На ПЛ SX506, SX756 дизель мощностью 270—300 л. с. соединен с электродвигателем мощностью около 40 кВт при помощи электромагнитной муфты, обеспечивающей расцепление линии вала за 1,0 с.
Шахта устройства РДП заваливается в надстройку. На ПЛ «Туре 70», «Туре 100» предусмотрено устройство РДП с воздухозаборной и выхлопной шахтами, заваливающимися в кормовую часть ограждения рубки.
Для ПЛ «Piranha» фирма «Vickers» разработала ЭУ, выполненную по дизель-электромоторной схеме с передачей крутящего момента от мотора-генератора на гребной вал через двухскоростной редуктор, с передаточным отношением 10:1 и 15:1. Такая ЭУ имеет определенные преимущества: уменьшаются ее масса и габариты по сравнению с установками немецких ПЛ, выполненными по дизель-генераторной схеме; во-вторых, вследствие наличия двухскоростного редуктора сокращающего время зарядки АБ (на итальянских ПЛ применен односкоростной редуктор).
В качестве источника энергии в подводном положении на всех СМПЛ установлено по две группы АБ, как правило, состоящие из 120 свинцово-кислотных элементов. Запас энергии оценивается в 400—600 кВтч.
Управление по курсу и глубине, продувание балластных цистерн, дифферентовка и управление ЭУ автоматизированы.
Предусмотрен ряд мероприятий для снижения шумности ПЛ. К их числу относятся: установка гребного электродвигателя с редуктором, дизель-генератора и всех шумящих вспомогательных механизмов на амортизаторы; соединение электродвигателя с гребным валом через эластичную муфту; установка звукоизолирующего кожуха на дизель-генератор.