Для отхода от трапа корабля (пирса) последовательно
подаются команды «Протянуться», «Оттолкнуть нос»,
«Уключины вставить», «Весла разобрать» или одна команда
«Отваливай» (см. раздел 2.6).
Если с корабля на шлюпку был заведен конец, то он отдается по команде «Отдать конец». Если при стоянке у пирса на
него были поданы фалини, то предварительно подается команда
«Отдать фалини».
После отваливания шлюпки от борта корабля подается
команда «Весла» и затем — «На воду».