Видеодневник инноваций
Подлодки Корабли Карта присутствия ВМФ Рейтинг ВМФ России и США Военная ипотека условия
Баннер
Унификация беспилотников

"Эникс" рассказал,
как унифицировать
беспилотники

Поиск на сайте

3.4. УПРАВЛЕНИЕ ПОДВОДНОЙ ЛОДКОЙ В ПОДВОДНОМ ПОЛОЖЕНИИ

Изменение курса подводной лодки

Поворотливость большинства подводных лодок в под­водном положении лучше, чем в надводном.

Удифферентованная подводная лодка в подводном положении на циркуляции дифферентуется на корму и кренится во внутреннюю сторону циркуляции. Дифферент на корму создает подъемную силу +Rmy (рис. 3.2), под действием которой пл начинает всплывать. Удержа­ние пл на постоянной глубине на циркуляции возможно, если исключить возникновение дифферента на корму и подъемную силу. Это достигается перекладкой на погру­жение горизонтальных рулей, которые создают дифферентующие моменты на нос, препятствующие созданию дифферента на корму.

Чтобы сохранить заданную глубину на циркуляции, перед ее началом обе пары горизонтальных рулей сле­дует положить на погружение, а носовые рули перело­жить на больший угол, чем кормовые. Если пл все же станет всплывать, необходимо увеличить скорость хода и заполнить цистерну быстрого погружения, которую про­дувают, как только пл начнет погружаться. С отведением вертикального руля к нулю горизонтальные рули также отводятся к их прежнему положению. О начале и конце циркуляции должен предупреждаться горизонтальщик.

Изменение скорости хода

Вследствие того что оси линий валов на пл обычно располагаются ниже центра тяжести, возникает момент силы упора гребных винтов МТ, который дифферентует подводную лодку на корму (рис. 3.2). Увеличение или уменьшение скорости хода удифферентованной подводной лодки обычно приводит к изменению дифферента, обра­зованию подъемной или топящей силы Rmy и к необхо­димости поддифферентовки на ходу. Увеличение скорости хода увеличивает силу упора гребных винтов Тт и мо­мент этой силы Мт:


где lтm —плечо упора гребных винтов по высоте, м.

Увеличение момента силы Мт приводит к возникнове­нию дифферента на корму и подъемной силы +Rmv Удержание подводной лодки на глубине в этом случае, как и на циркуляции, достигается своевременной перекладкой горизонтальных рулей на погружение. С увели­чением скорости хода из кормовой дифферентной ци­стерны в носовую обычно перегоняют такое количество воды, которое компенсирует избыточный дифферентую­щий момент на корму.

Уменьшение скорости хода уменьшает момент силы Мт, что приводит к возникновению дифферента на нос и топящей силы —Rm„- Если на большой скорости хода подводной лодки постоянная глубина поддерживалась перекладкой горизонтальных рулей на погружение, то с уменьшением скорости хода их следует отвести в преж­нее положение, в котором они были до увеличения ско­рости хода. Если на большей скорости хода вода пере­мещалась из кормовой дифферентной цистерны в носо­вую, то с уменьшением скорости воду в дифферентных цистернах следует переместить в обратном направлении.

Изменение глубины погружения

Изменение глубины погружения пл осуществляется созданием дифферента, ходом и плавучестью. Если под­водная лодка хорошо удифферентована, следует управ­лять только кормовыми горизонтальными рулями.

Носовые горизонтальные рули используются:

— при срочном погружении;

— на циркуляциях лодки;

— при наличии отрицательной плавучести;

— для создания дифферента при изменении глубины погружения;

— при движении под электродвигателями экономиче­ским ходом.

Для быстрого изменения глубины погружения носовые рули следует положить на полный угол погружения (всплытия), а кормовыми рулями поддерживать нужный дифферент.

Подходя к заданной глубине, надо удерживать лодку кормовыми горизонтальными рулями. Носовые рули при этом отводят к нулю или, если имеется необходимость, перекладывают на всплытие (погружение).

При плавании на перископной глубине и при сильном волнении моря волна стремится выбросить подводную лодку на поверхность. Для удержания перископной глу­бины надо иметь:

— небольшую отрицательную плавучесть;

— ход не менее среднего;

— незначительный дифферент на нос.

При этом курсы рекомендуется располагать лагом к волне.

Заполнение цистерны быстрого погружения для уско­рения ухода на глубину должно производиться в исклю­чительных случаях, например при уклонении от таранного удара или если пл выбросило волной на поверхность моря и она не может уйти под воду. Необходимо сле­дить, чтобы цистерна быстрого погружения была своевре­менно продута. Как правило, она продувается и ее кинг­стоны закрываются на глубине немногим более перископ­ной, а при уклонении от таранного удара — на безопас­ной глубине.

Изменять глубину погружения пл без хода можно со­зданием положительной или отрицательной плаву­чести.

При погружении на большую глубину пл получает отрицательную плавучесть в связи с обжатием корпуса. Признак появления отрицательной плавучести — увеличе­ние дифферента на корму, в связи с чем возникает необ­ходимость увеличения угла перекладки горизонтальных рулей на всплытие.

Вперед
Оглавление
Назад


Главное за неделю