Командир корабля заблаговременно до съемки с якоря должен оценить обстановку в районе стоянки, продумать возможные варианты выхода с рейда, выбрать наиболее безопасный и обеспечивающий быстроту маневр.
На основании решения командира о порядке выхода с рейда командир БЧ-1 должен произвести все необходимые расчеты для обеспечения маневрирования и навигационной безопасности.
В целях сокращения времени съемки с якоря после проворачивания главных машин на винт рекомендуется подобрать якорную цепь, оставив на клюзе минимальное количество, способное обеспечить удержание корабля на якоре в данных условиях погоды (как правило, не менее полутора глубин).
Непосредственно перед съемкой с якоря после сигнала «Аврал» командир корабля проверяет согласование основного машинного телеграфа установкой рукояток в крайние положения переднего и заднего хода через «Стоп» и согласование руля с рулевым указателем перекладкой руля с борта на борт. После этих проверок командой в ПЭЖ «Исполнять приказание основного машинного телеграфа, назначенный ход столько-то узлов» задает величину эскадренного (назначенного) хода. Готовность машин исполнять назначенный ход докладывается постановкой стрелок репетования на «Товсь» переднего и заднего хода и «Стоп». Одновременно вахтенный механик докладывает на ходовой мостик (ГКП): «Машины готовы исполнить назначенный ход столько-то узлов». С этого момента командир корабля может дать приказание телеграфом о даче хода.
Съемка с якоря начинается по приказанию командира «Выбрать якорь», которое передается на бак. Получив это приказание, командир баковой группы командует: «Пошел шпиль»— и руководит выборкой якоря. По мере выборки якорной цепи командир баковой группы докладывает на ГКП количество якорной цепи на клюзе (через каждые 20 м), а также направление и состояние якорной цепи: «Туга (слаба) цепь», «Цепь вперед (назад, в сторону, под штевень) смотрит». Одновременно с докладом один из матросов баковой группы показывает направление якорной цепи флажком. В момент доклада с бака «Встал якорь» (якорь вырван из грунта), что определяется по изменению характера работы шпиля (увеличивается число оборотов, работает «легко»), по «поведению» якорной цепи (начинает раскручиваться и покачиваться) и сравнением количества якорной цепи на клюзе с глубиной места, корабль считается на ходу. Это показывается переносом флага и спуском гюйса днем или подъемом флага и включением ходовых огней ночью. Ход машинами дается только после доклада командира баковой группы «Якорь чист».
При съемке с якоря в сильный ветер или на сильном течении мощности шпиля иногда не хватает. В этом случае рекомендуется кратковременно работать машинами на передний ход и выбирать якорную цепь в моменты, когда натяжение якорной цепи ослабевает. Если шпиль «не берет», что иногда бывает после долгой стоянки на илистых грунтах, когда якорь засасывает, или при сильном встречном ветре, якорную цепь надо взять на цепной стояночный стопор, удалить от нее личный состав и вырвать якорь самым малым или малым ходом вперед, после чего застопорить машины и выбрать якорь шпилем.
При маневрировании на рейде один или два якоря должны быть готовы к немедленной отдаче. Маневрирование для выхода с рейда должно производиться по заранее составленной предварительной прокладке с учетом стоящих кораблей и судов, навигационных особенностей рейда, погоды и видимости. После выхода с рейда с разрешения командира корабля подается команда «Якорь (якоря) на место. Походные крепления наложить».
В случае стоянки корабля в узкости кормой на выход, когда полная циркуляция для разворота не вписывается в свободную акваторию, разворот на обратный курс может производиться с помощью машин, работающих «враздрай», или с помощью якоря и машин. Разворот с помощью якоря производится при наличии на клюзе 1,5—2 глубин якорной цепи при руле, переложенном в сторону отданного якоря, и при работе внешней машиной малым ходом вперед. Якорь будет незначительно ползти, а корабль разворачиваться почти на месте.
На сильной зыби, когда якорная цепь приближается к положению «панер», корабль может так сильно дернуть якорную цепь, что она, не успев вырвать якорь из грунта, окажется оборванной или повредит шпиль. В этом случае рекомендуется прекращать выборку якорной цепи в момент восхождения носа корабля на волну, а слабину подбирать при опускании носа. При такой работе шпилем якорь вырывается из грунта при остановленном шпиле корпусом корабля, что значительно уменьшает силу рывка и дает возможность выбрать якорь без обрыва якорной цепи.
Если корабль стоит близко к берегу, разворот для выхода на курс при сильном ветре с берега надо начинать после того, как корабль задним ходом отойдет на расстояние, достаточное для разворота. При сильном ветре или течении следует учитывать дрейф корабля и держаться как можно выше на ветер или течение от опасности.
При подъеме якорем чужой якорной цепи, кабеля или запутывании его в собственной цепи, на ГКП докладывают: «Якорь не чист» — и начинают готовиться к его очистке. При подъеме чужой якорной цепи за нее заводится стальная серьга, которую крепят на кнехты, затем стравливают якорь до освобождения его от цепи и «чистым» выбирают в клюз. После отдачи ходового конца серьги чужая якорная цепь уйдет на грунт. При подъеме якорем кабеля действуют так же, как и при подъеме чужой якорной цепи, но для серьги рекомендуется брать растительный трос, внимательно следить за дрейфом корабля, подрабатывая машинами, оставаться на месте, чтобы дрейфом корабля не оборвать кабель. Если якорь запутался в собственной якорной цепи, очистка его производится следующим образом. В скобу якоря проводят серьгой стальной трос такой крепости, чтобы он выдержал вес якоря. Один конец серьги берут на кнехты, другой па шпиль. Якорную цепь берут на стационарный стопор и разъединяют шпиль. Конец серьги, взятый на шпиль, подбирают до тех пор, пока она не примет на себя вес якоря, после чего ее также берут на кнехты и снимают со шпиля, затем второй стальной конец серьгой заводят за крайний шлаг якорной цепи, намотанный на лапу якоря, приподнимают его с помощью шпиля, и, отведя от якоря, стравливают конец серьги. Это повторяется столько раз, сколько шлагов якорной цепи намотано на лапы якоря. После очистки якоря травят шпилем серьгу и, передав вес якоря с серьги на якорную цепь, убирают серьгу, а якорь втягивают в клюз.