Метод контроля за движением судна путем последовательного графического построения на карте с помощью прокладочного инструмента всех истинных курсов судна и учета пройденного им расстояния по
каждому курсу называется графическим счислением.
Совокупность всех графических работ, расчетов и записей, производимых на карте и в других навигационных пособиях для обеспечения
безопасного плавания судна, называется прокладкой.
Поскольку основными данными для графического счисления является курс судна и пройденное расстояние по лагу, то точность счисления будет зависеть от многих факторов.
Предположим, что судно должно совершить плавание из пункта А
в пункт О (рис. 40) на расстояние S, при этом для контроля плавания
штурман руководствуется только показаниями компаса и лага. Несмотря на точную работу штурмана при данном условии, судно не с может выйти в заданную точку, так как этому помешают неизбежные погрешности в учитываемых поправках лага и компаса (пока другие факторы, как например влияние ветра и течения, здесь мы не рассматриваем). Поправка лага содержит погрешности из-за. несовершенства
конструкции прибора, а поправка компаса не может быть точно известна, так как невозможно с абсолютной точностью установить девиацию
и магнитное склонение.
Рис. 40
Обозначим ошибку в поправке
компаса ±Eк . Она вызовет соответствующую ошибку в компасном
курсе, и линия перемещения судна
может отклониться от проложенной на карте в зависимости от
знака Eк и пройдет либо по А В
либо по АС. Величина отклонения
ОМ1 = ОМ = ± ASK может
быть рассчитана из треугольников АОМ1 и АОМ. Принимаем
ОМ1 и ОМ за хорды; тогда
При Eк = ±1 ° и S = 57,3 мили (пройденное расстояние) судно окажется в стороне от линии курса вправо или влево на 1 милю.
Если же поправка лага содержит погрешность Eл, то судно может
оказаться ближе или дальше намеченной точки О на расстояние + ASЛ.
При отсутствии ошибки в поправке компаса ±EК и наличии ошибки в Ал
вероятное место судна оказалось бы где-нибудь между точками е и с
на линии курса АО.
В зависимости от ошибки в Ал, выраженной в процентах, величину
АSЛ можно определить по формуле
При одновременном существовании ошибок ±Eк и ±Eл вероятное
место судна будет находиться в пределах площади FBCD. С допустимой
точностью можно рассчитать величину ОВ = р, как гипотенузу треугольника OBM, и провести окружность радиусом р. Вероятное место
судна окажется внутри окружности, называемой кругом погрешности
радиуса
или
Пример. Судно прошло по курсу 5= 120 милям при Eк = ±1 и Eл = ±2%.
Решение. Подставив данные в формулу (28), получим
Чтобы упростить вычисление радиуса круга погрешности, величину arc 1 принимают равной не 1/57,3 а 1/60; тогда приближенная формула
будет иметь вид
а если ошибку в поправке лага выражать не в процентах, а в сотых
долях коэффициента лага, то
Когда возникает сомнение в счислении, то из счислимого места судна, как из центра, рассчитанным радиусом р описывают окружность
и по обе ее стороны проводят касательные, параллельные линии курса.
В дальнейшем считают, что судно находится внутри полосы, ограниченной касательными к кругу погрешности. При этом необходимо
проверить по карте, проходит ли эта полоса в достаточном удалении
от навигационных опасностей, и в зависимости от этого принять меры,
обеспечивающие безопасность судна.
В случае предстоящего поворота на новый курс на карте строят
круг погрешности в точке поворота и также проводят касательные,
параллельные линии нового курса, с тем, чтобы яснее представить,
какие участки захватывает полоса, внутри которой может находиться
судно.
Поскольку с увеличением пройденного судном расстояния площадь
круга погрешности непрерывно увеличивается, то каждый раз с приближением к навигационным опасностям судоводитель должен внимательно оценить вероятное место судна. Кроме этого, судоводитель должен учитывать и то, что возникают ошибки из-за невозможности точно
учесть влияние ветра и течения, а поэтому должен стремиться, как можно чаще определять действительное место судна всеми доступными
в данный момент способами.