Видеодневник инноваций
Подлодки Корабли Карта присутствия ВМФ Рейтинг ВМФ России и США Военная ипотека условия
Баннер
АСУ ТП на базе российского контроллера

АСУ ТП на базе российского контроллера

Поиск на сайте

Эссе размышлений

  • Архив

    «   Июль 2025   »
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
      1 2 3 4 5 6
    7 8 9 10 11 12 13
    14 15 16 17 18 19 20
    21 22 23 24 25 26 27
    28 29 30 31      

Размышление 150. Наш тренажерный путь.

                                (Из истории радиоэлектронных средств ВМФ).

   Конец шестидесятых годов прошлого века.

   Кибернетика уже перестала считаться лженаукой, и волна автоматизации захлестнула все и вся, докатившись до боевых систем управления. Она дошла и до средств боевой подготовки, так как оказалось, что овладеть новыми боевыми средствами и приемами боевого использования можно лишь на основе новых методов обучения. Тогда-то в 24 ЦНИИ Минобороны России был создан отдел тренажеров для полготовки экипажей атомных подводных лодок, который возглавил Валерий Михайлович Зеленин. В институте уже существовал отдел тренажеров для личного состава надводных кораблей, которым руководил Борис Павлович Бичаев, однако бурное развитие атомного подводного флота и специфика деятельности его личного состава требовали самостоятельных решений в области технических средств обучения. Я не буду упоминать тут воинских и научных званий, которые со временем менялись, и все офицеры, как правило, достигали своих трех звезд на погонах и кандидатских степеней.

    Давно существовавший отдел Б.П. Бичаева (буду называть их далее надводниками) в рамках своей надводной тематики имел ключевыми направлениями моделирования артиллерийское оружие, радиолокацию и энергоустановки на базе газотурбинных двигателей. В отделе В.М. Зеленина (буду называть их далее подводниками) это было торпедное оружие, гидроакустика и ядерные энергетические установки. Но тренажеростроение призвано обеспечить подготовку всего личного состава корабля, поэтому в тренажерных отделах в том или ином объеме занимались всеми БЧ, службами и постами, охватывая весь корабль от общекорабельных систем до космической связи.

    Практические работы подводников были связаны с созданием гаммы тренажеров создаваемой тогда высокоавтоматизированной апл пр. 705. Это был уникальный в истории флота случай, когда технические средства обучения создавались специально под конкретный проект корабля одновременно с ним самим. Руководивший всеми работами по пр.705 академик Вадим Александрович Трапезников потребовал, чтобы работы по средствам боевой подготовки были включены непосредственно в план и, что еще более существенно, в смету по строительству этой апл, и дело пошло.

   Был задуман комплексный тренажер «Маяк», объединяющий отдельные тренажеры для всех постов ГКП апд пр. 705: энергетики и движения «Маяк-Э», навигации «Маяк-Н», связи «Маяк-С», гидроакустики «Маяк-И», радиолокации «Маяк-РЛ», торпедного оружия «Маяк-Т», радиоразведки «Маяк-Р» и общекорабельных систем «Маяк-ОКС». Информационно все это объединялось так называемым Комплексом Центральных Приборов, моделирующем внешнюю среду и действия противника, а функционально – реальной БИУС «Аккорд», идентичной стоящей на корабле. У нас в отделе не было однозначного и постоянного распределения по контурам – все занимались всем, тем более что по специализации образования народ подобрался разношерстный: от Института Киноинженеров до ЛГУ и Кораблестроительного. Конечно, истинные корабелы как начальник лаборатории Федотов и снс Ю.Б. Крочакевич занимались непотопляемостью и общекорабельными системами, а истинный энергетик В.М. Зеленин – электроэнергетической системой, но и им нужны были помощники.        

  Остальные контура попали в руки молодых тогда Королюка С.М., Кузнецова К.В., Медема Е.М., Ивановой И.В., Ивакиной И.А. и других. Был у нас в отделе чистый маематик-теоретик В.М. Гусев, который занимался теорией Z-преобразования и написал, в конце концов, книгу на эту тему. Он нам помогал иногда, когда мы запутывались в дифференциальных уравнениях ядерных реакций, но сам в детали не вникал. Кстати, с этими уравнениями связан примечательный случай.

    Помню, прохаживаемся мы в коридоре нашего института с коллегой из соседней лаборатории. Общаться приходилось за пределами своих помещений, поскольку по режимным соображениям захаживать друг к другу не рекомендовалось.

   Значит, идем мы, мило болтая, а навстречу вдруг показывается командир – начальник института, адмирал! Двойственность наименования его должности происходила из того, что для внешнего окружения наше учреждение было войсковой частью, в/ч с номером, а для флотского мира мы головное ЦНИИ со значимыми функциями и весомой репутацией. (Кстати, в самом начале службы нам, гражданским специалистам, объяснили, что не следует употреблять выражение «воинская часть», ибо это часть воина, а «войсковая часть» это часть войска).

   Так вот, встали мы смирненько возле стеночки, пропуская командира мимо себя, а он глянул на нас и спрашивает:

   – Что обсуждаем, молодые люди? В чем проблема?

   Мы подрастерялись и призадумались, а моя коллега, как более раскованная, встрепенулась и отвечает:

   – Интеграл нам попался не берущийся, товарищ адмирал. Обсуждаем, как быть.

    – Не берущийся, говорите? Это непорядок, должен быть взят. Жду вас с докладом завтра в 15-00. – И пошел себе вальяжно.

    Мы озадаченно пригорюнились. Ситуация-то была не выдуманная – моделировать приходилось многое: то пересечение корпусом пл водной поверхности (при всплытии), то формирование йодной ямы в активной зоне атомного реактора. Сложных дифференциалов хватало. Но как аналитически проинтегрировать?

   Ничего особенного не придумав, приходим мы на другой день в кабинет адмирала. Он посмотрел на наши уравнения, встал («сидите, сидите») и стал расхаживать по кабинету.

  – Я бы с вами согласился, если бы мы трудились в Математическом институте им. Стеклова. Чистые математики оперируют безграничными абстрактными пространствами, их тождественные преобразования должны быть справедливы для всей области определения, которая в общем случае полагается бесконечной.

   Мы же с вами математики прикладные и оперируем пространством параметров, которое, слава Богу, ограничено. К тому же тождественность наших математических и, тем более, вычислительных операций вполне может находиться в пределах допустимых погрешностей.

   Поэтому вот что я вам скажу. Дифференциальные уравнения, отражающие суть рассматриваемых процессов, вы получили. Проанализируйте теперь ситуацию с точки зрения диапазона значений переменных и требуемой точности, после чего известными (известными вам?) численными методами получите достаточное число интегральных значений. Этот набор значений аппроксимируйте подходящим полиномом или рядом, что даст вам аналитическое представление искомого интеграла в обусловленном пространстве переменных и с установленной точностью.

   На это потребуется ряд усилий и время. Тут я вам ничем помочь не могу. А вот дополнительное машинное время из своего резерва выделю. Свободны. – Он опять сел в свое кресло.

   Это был королевский подарок: хотя по тем временам институт был оснащен превосходно (наша БЭСМ-6 была вторым изготовленным экземпляром), дефицит централизованно распределяемого машинного времени имел место. Отсюда небескорыстное внимание молодых людей к девушкам из вычислительного отдела, реально владеющим доступом к ЭВМ, было предметом ревнивой зависти сотрудниц других отделов.

   Интеграл был взят. А также мы утвердились в истине категорического императива: КОМАНДИР ВСЕГДА ПРАВ!

   С прогулками по коридору связана и другая история. Однажды подходит к нам дама целеустремленного вида, в очках, с блокнотом в руках и спрашивает: «Молодые люди, хотите побыть подопытными кроликами?» Это была Инна Давидовна Рожанская, профессиональный психолог из отдела надводников.

   Оказалось, что там под ее руководством созданы два макета пультов управления энергоустановкой надводного корабля. На одном реализованы абстрактные типовые процессы управления: слежение, компенсация, удержание, изменение уровня, а на втором процедуры управления привязаны к конкретным параметрам энергоустановки: давлениям, температурам, расходам, оборотам. Инна Давидовна проводила с операторами эксперименты по определению скорости и устойчивости формирования умений и закрепления навыков управления на этих различных по типологии моделях. Собранные в коридорах сотрудники (с улицы в закрытое учреждение никого не пригласишь) нажимали кнопки и крутили датчики на этих пультах в соответствие с полученными учебными заданиями.

   В результате И.Д. Рожанская доказала, что предлагаемый ею подход плодотворнее: умения формируются быстрее и навыки закрепляются устойчивее при отработке абстрактных действий, которые затем переносятся на управление конкретным оборудованием. Это существенно для организации подготовки, ибо на первом этапе операторов разного профиля можно большими группами обучать на абстрактных учебных моделях, а затем в короткое время оттачивать умения и навыки в конкретных условиях.

   Так Инна Давидовна приобщила нас к человеческому фактору в техника вообще и в тренажеростроении в частности. Она убеждала нас, что тренажер это не просто устройство для отработки реалистичных действий на модели управляемого объекта с целью формирования навыков и умений управления им. Это средство преобразования личностных психофизиологических свойств и характеристик индивида в направлении их позитивного проявления в подобающих обстоятельствах, в том числе, при управлении тем или иным объектом или процессом. Много позже именно исследования этого направления я положил в основу своей диссертационной работы. Тогда же для нас, инженеров-прагматиков, это было откровением.

   Отдельная история с тренажером по радиоразведке «Маяк-Р». Спецы Таганрогского НИИ связи, которому досталась эта работа, даже не знали, с чего начать – для них это был первый опыт создания функционального комплекса на базе ЭВМ.  Мы с Н.Н. Шортовым были командированы туда на целый месяц, и сидя за одним столом с группой главного конструктора, разработали техническую структуру, состав и назначение функциональных блоков, состав СМО и алгоритмы основных процессов. Даже кое-что довели до программ.  . .     Через год нас снова пригласили туда же показать готовое детище – тренажер работал лучше, чем имитируемый комплекс радиотехнической разведки.

     Так начиналось наше цифровое тренажеростроение.

Размышление 149. Гравитация и время: определяющая связь!

    Итог размышлений в подарок себе на 85-летие.

Мироздание дано нам в ощущениях, измерениях, наблюдениях и представлениях. Именно представления на основе накопленных данных от ощущений, измерений и, главным образом, наблюдений создают в нашем сознании целостное понимание мироздания, в котором картина мира выглядит истинно сущей. Это придает человечеству некоторую уверенность в бытии и деятельности.

В астрофизике можно выявить ряд противоречий, неопределенностей и нестыковок, которые нарушают цельность и согласованность наших представлений о строении и динамике Вселенной. Что имеется в виду?

В первую очередь бросается в глаза подозрительно ничтожное время гигантских событий начальной фазы существования Вселенной. Также, не все сходится с разбеганием галактик, тем более с ускорением удаленных. С возрастом Вселенной тоже возникают сомнения, особенно с обнаружением объектов, которые «старше» её номинального возраста. Есть неопределенность в воззрениях на гравитационные волны: обычно волна есть распространение колебаний дуального характера. Она поддерживается противофазным переходом от максимума к минимуму пары характеристических величин. В отношении же гравитационной волны не просматривается парный к гравитации показатель (параметр, свойство), с которым бы она приобрела привычное представление.

И, наконец, разноречивы вечные рассуждения о пространстве/времени, видоизменяющимся под воздействием гравитации. При этом как-то упускается из виду, что пространство как таковое всего лишь математическая абстракция, введенная в оборот для удобства представления Вселенной и процессов в ней. К тому же совершенно забывается наличие, по современным представлениям, темной материи, у которой иные взаимоотношения с гравитацией, значит для неё должно быть другое искривление пространства.

Представляется целесообразным вдуматься в триаду гравитация/время/пространство и удалить отсюда лишнее, а именно пространство, как не физический объект Мироздания. Тогда окажется, что упомянутые преткновения от нестыковок и несоответствий можно свести к разбору взаимосвязи двух фундаментальных характеристик Вселенной – гравитации и времени. Отметим, что первая является материальной характеристикой, а вторая – информационной.

Что касается пространство, то это только лишь среда существования Вселенной, то есть сама Вселенная как таковая. Для удобства рассмотрения мы набрасываем на нее координатную сеть подходящего вида с исходной точкой в подходящем месте. На самое Вселенную это никакого влияния не оказывает и оказывать не может. Обычно это линейная система координат, хотя ничто не мешает использовать логарифмическую, которая создает некоторые удобства на больших размерениях.

Из многочисленных представлений о сущности времени остановимся на хрестоматийном: время есть форма пометки последовательной (в локальной области материи) и параллельной (в совокупности локальных областей) смены явлений в состоянии материи, из чего следует, что оно сопоставимо лишь с самим собой. Фундаментальное свойство времени – однонаправленность: оно только накапливается (интегрируется), приращаясь последовательным присоединением квантов (ступеней, тактов) времени, следующих один за другим непрестанным потоком, ибо течение времени неостановочно. Практика наблюдений событий и процессов во Вселенной показывает, что имеет смысл рассматривать такой показатель, как интенсивность приращения времени – соотношение его изменения с самим собой в разных окрестностях материи и на разных участках стрелы времени.

Полагается, что, как и все прочие характеристики объектов и процессов во Вселенной, время квантовано, то есть прирастает пошагово, лучше сказать капельно – капля за каплей, где «каплей» естественно считать планковскую единицу времени. Таким образом, это импульсный процесс, и к нему можно применить принятые для подобных процессов характеристики, такие как скважность и обратный ей коэффициент заполнения.

Как известно, скважность – это отношение периода следования импульсов к длительности импульса, а коэффициент заполнения наоборот – отношение длительности импульса к периоду их следования.

В данном труде анализируется роль именно показателя полноты заполнения, который созвучно скважности предлагается называть тесностью.

Интервал следования ступеней времени (приращений, шагов, квантов) величина переменная и может как лежать близко квантовой единицы времени – тогда время как мера течет очень быстро: накопления изменений происходит интенсивнее, так и достаточно широким (тесность времени много меньше единицы) – тогда изменения происходят реже: время течет медленнее. То есть расстояния между квантами времени лежит в пределах от нуля (кванты времени идут вплотную друг за другом – тесность равна единице) до бесконечности (тесность равна нулю). В первом случае это темп Большого взрыва, во втором – смерть Вселенной. До Большого взрыва импульсы приращения времени слиты, как и вся материя в сингулярности.

Итак, время, сопоставимое объекту или процессу, есть постоянно присущая ему характеристика, отражающая факт его наличия в материальном мире и претерпевания им собственной динамики. Время накапливается шаг за шагом, а тесность времени определяет темп этого наращивания и лежит в пределах от единицы до нуля. В рамках этих представлений время есть индивидуальная интегральная характеристика каждого объекта Вселенной, являясь для него собственным значением, повсеместно образуя поле, подобное полю температур. При этом характеристическим параметром, отражающим интенсивность бытия данного объекта, является показатель присущей ему (скорее, области его существования) динамики – тесность квантов изменения времени, или просто тесность времени.

Анализ нестыковок и противоречий, отмеченных в начале этой статьи, приводит к мысли о связи тесности времени с обобщенной характеристикой области существования объекта, дающей полное описание гравитации в локальной области – потенциалом гравитационного поля. Понятие потенциала распространяется на произвольные дискретные и непрерывные распределения тяготеющих масс. Постулируется, что именно эта пара параметров (гравитационный потенциал и тесность времени) определяет динамику макропроцессов в каждой области Вселенной.

Рассмотрение и анализ наблюдаемых и измеренных движений во Вселенной позволяет сделать научное предположение: тесность времени соразмерна гравитационному потенциалу! Чем больше гравитационный потенциал, тем больше тесность времени, тем «быстрее» течет время (меньше интервал между приращениями времени) – тем самым темп изменения состояний объектов и процессов в данной области Вселенной ускоряется. При снижении гравитационного потенциала тесность времени уменьшается, время течет медленнее – темп изменения состояния объектов замедляется.

Для примера рассмотрим известный феномен – отклонение параметров орбиты Меркурия от классических расчетов. В рамках предлагаемой теории можно отметить, что орбита Меркурия проходит вблизи Солнца, в поле его мощного тяготения, где время течет быстрее, чем на Земле, откуда мы производим наблюдения и измерения. Если положиться на представленный закон природы о связи гравитации и времени, можно по данным орбиты Меркурия рассчитать значение показателя этой взаимосвязи.

Также наблюдаемое красное смещение в какой-то мере происходит из замедления времени в точке приема по отношению к темпу времени в точке излучения.

Более того, похождение э/м волны через области с различным гравитационным потенциалом, сиречь с различной тесностью времени, должно отражаться на зависящих от времени параметрах самих волн, прежде всего на их частоте. Это должно выразиться в частотно-фазовой модуляции реликтового излучения, пронизывающего Вселенную. Вот где поистине бесконечное поле исследований с селекцией по направлениям, диапазону частотных смещений, в которых проявляется гравитационное влияние.

Наконец, события Большого взрыва начинаются с максимальной тесностью времени, которая падает по мере рассредоточения материи. Расчеты характеристических моментов Большого взрыва следует подправить с учетом тесности времени в присущих им условиях, и тогда их значения приобретут сопоставимый с общими представлениями о бытии вид.

Что касается дуализма гравитационной волны, то распространение исходного всплеска гравитационного потенциала, инициированного взрывным изменением массы, вызывает в окрестности сопутствующее изменение тесности времени, влияющее на динамику масс в области распространения гравитационной волны, что в последствие изменяет гравитационный потенциал и связанную с ним тесность времени в противоположную сторону. Взаимосвязь этих процессов должна определяться неким специфическим свойством Вселенной, назовем его навскидку гравитационной упругостью.

Очевидно, гравитационные волны должны быть очень длинными.

Здесь мы рассмотрели только качественную сторону взаимосвязи времени и гравитации, что необходимо продолжить тщательным количественным анализом, построив математическое описание типа уравнений Максвелла иди Шредингера, использовав разнообразные лагранжианы и тензоры гравитационных полей, выявив динамические и статические параметры, провести тщательный анализ наблюдений красного смещения и реликтового излучения, сопоставить данные наблюдений разных районов Вселенной. Это задача будущих исследователей, которые сочтут позитивными высказанные здесь предположения.

РЕЗЮМЕ.

1.     Сущность динамики Вселенной определяется свойствами времени и гравитации, которая характеризуется гравитационным потенциалом.

2.     Пространство Вселенной есть область её существования де факто. Его мерность определяется сеткой используемой системы координат. У этого пространства нет искривления!

3.     Время локально для каждого объекта (области) Вселенной, образуя поле времени, и прирастает импульсно шаг за шагом с некоторым интервалом. Шаг времени полагается постоянным, и в качестве его значения предлагается принять планковскую единицу времени. Показателем интенсивности следования шагов времени является тесность времени: отношение шага времени к периоду следования. При следовании шагов времени вплотную один за другим тесность времени равна единице и время прирастает (течет) максимально быстро. С разряжением шагов тесность уменьшается и время течет медленнее. Нет единого времени!

4.     Тесность времени соразмерна гравитационному потенциалу! Чем больше гравитационный потенциал, тем больше тесность времени, тем «быстрее» течет время, темп изменения состояний объектов и процессов в данной области Вселенной ускоряется. При снижении гравитационного потенциала тесность времени уменьшается, время течет медленнее – темп изменения состояния объектов замедляется. Нет постоянству хода времени во Вселенной!

5.     До Большого взрыва время было слитно в сингулярности и его началом стало распускаться (стартовало) с тесностью единица, соответствующей предельному гравитационному потенциалу. И так как масса с началом Большого взрыва стала рассосредотачиваться, гравитационный потенциал претерпел снижение, что привело к уменьшению тесности времени и замедлению хода времени. В локальных областях с большой плотностью материи и, соответственно, высоким гравитационным потенциалом гравитационный потенциал выше и с ним выше тесность времени, соответственно время течет быстрее. Нет единого времени во Вселенной!

6.     Всплеск гравитационного потенциала, распространяясь с присущей гравитации скоростью, вызывает сопутствующее изменение хода времени, которое влияет на распределение масс и через это на уровень гравитационного потенциала – образуется колебательный процесс распространения гравитационной волны, а не просто смещение уровня гравитации!

Время движется шаг за шагом с «простоем» в движении жизни между шагами, но мы ощущениями, измерениями и наблюдениями этих простоев заметить не можем: мы действуем (то есть существуем) только в эти моменты. Воистину, «жизнь только миг между прошлым и будущим». Накопленное время нематериально и выражается текущей информацией, которая «записана» имеемым состоянием объектов и процессов во Вселенной. Только умозрительными представлениями и суждениями мы можем выстроить картину мира при взгляде со стороны.

Опыт такого построения представлен вашему вниманию.

Фото:

Размышление 148. На День Защиты Детей.

Специальному детскому саду (на прощание).  

       Мы и они.

Когда в доме немало детей,
Не бывает безоблачных дней –
Все ребята фантазий полны,
Ну а там далеко ль до беды!

Когда в доме много ребят,
То вопросы несутся подряд,
И немалых стоит трудов
Для ответов выкроить слов.

Когда в доме полно малышей,
Никого не прогонишь взашей –
Надо каждого на руки взять,
Обогреть, накормить, приласкать.

В этом доме все такое есть –
Ребятни малолетней не счесть,
Здесь любовь и забота царят,
Здесь их холят, школят и растят!

Не теряют ни дней, ни минут,
Слов и мыслей взорвут целину,
Гладко выучат говорить,
Приохотят и петь и лепить!

Все готовы к школе под стать,
Могут быстро читать и считать,
И еще, что конечно важней,
Обрели своих первых друзей.

Это их воспитатели, няни,
Педагоги и строгие дяди,
Чьей заботой хозяйство большое
Стало местом тепла и покоя.

Все ребята, и папы, и мамы      
Персоналу душой благодарны,
Им  желают  успехов, здоровья,
И всегда делать дело с любовью!

       Они и Мы.

Круглые головки, косы и вихры
В этом светлом доме вместе сведены.
Вашим добрым душам было суждено
Им на мир широкий растворить окно.

Круглые головки, косы и вихры,
Очень непростые юные умы,
Каждый со своею редкостной бедой –
Так подвох подстроен каверзной судьбой.

Круглые головки, косы и вихры,
Трудные пути им жизнью суждены,
Но весь мир пред ними распахнется вновь,  
Когда встретят вашу ласку и любовь.

Круглые головки, косы и вихры,
Буквы, игры, звуки вами им даны,
Песенки и танцы, сказки и стихи
Мастерски, но строго им несете вы.

Круглые головки, косы и вихры
Вечно направляют к вам глаза свои,
И всегда находят творческий подход,
Помощь и защиту от своих невзгод.

Круглые головки, косы и вихры
Плодотворно время с вами провели,
Выросли, окрепли, обрели друзей,
Приняли основу своей жизни всей.

Круглые головки, косы и вихры
Не забудут вечно вашей доброты,
Будут помнить ваши руки и слова,
Повторять с любовью ваши имена.

Круглые головки, косы и вихры
Ждут пути-дороги в строгие миры,
И у них есть силы, знанья и любовь,
Чтобы жизнь направить на благую новь!
Фото:

Размышление 147. Актуально. Патент 2453479 Посадка дрона на палубу

  Изобретение относится к оборудованию на подвижных носителях летательных аппаратов. Способ обеспечения взлета и посадки летательного аппарата включает создание при взлете летательного аппарата воздушной подушки вдоль всей взлетно-посадочной полосы (ВПП), а при посадке - в начальной зоне ВПП и пневмподсоса в конечной зоне ВПП. При посадке дополнительно создают воздушную подушку по краям всей ВПП, сохраняя пневмподсос по оси ВПП. Технический результат изобретения - упрощение обслуживания ЛА и автоматизация управления ими.

Реферат

Изобретение относится к оборудованию на аэродромах и подвижных носителях.

Известны способы обеспечения взлета и посадки летательных аппаратов созданием при взлете ЛА воздушной подушки вдоль всей взлетно-посадочной полосы (ВПП), а при посадке ЛА созданием воздушной подушки только в начальной зоне ВПП и пневмоподсоса в конечной зоне ВПП. Эти способы эффективны, если в составе шасси ЛА используется лыжно-рамная конструкция.

Рассматриваемые способы основаны на изменении характера взаимодействия подвижного объекта с опорой с помощью управляемых воздушных слоев: воздушной подушки или пневмоподсоса при лыжно-рамной конструкции шасси ЛА. Однако указанные способы хорошо работают только при «правильном» движении ЛА по ВПП: начальное расположение ЛА вблизи оси ВПП (как при взлете, так и при посадке) с вектором движения строго вдоль оси ВПП. В противном случае ЛА имеет тенденцию выйти за пределы ВПП со всеми негативными последствиями такого развития событий. И если при взлете обычно есть возможность расположить ЛА на ВПП необходимым образом, то при посадке начальная позиция и вектор скорости ЛА имеют определенный разброс.


Ниже предлагается техническое решение обеспечения посадки ЛА на ВПП с воздушной подушкой и пневмоподсосом путем коррекции траектории ЛА при движении по ВПП. Технический результат изобретения направлен на расширение эксплуатационных возможностей аэродромов и подвижных носителей ЛА, а также на создание предпосылок к упрощению конструкции обслуживаемых ЛА и автоматизации управления взлетом и посадкой ЛА.

Проблему коррекции движения ЛА по ВПП, снабженной зональным множеством отверстий для подачи или отсоса воздуха, предлагается разрешить путем изменения характера взаимодействия шасси ЛА с поверхностью ВПП в различных зонах ВПП не только по ее длине (воздушная подушка в начале и пневмоподсос в конце), но и по ширине ВПП.

Рассмотрим кинематику движения ЛА при посадке в случае выхода его на границу ВПП.

Когда контактная поверхность шасси ЛА, движущегося по ВПП под некоторым углом к ее оси, частично выходит за границу ВПП, прижимная сила шасси ЛА практически не изменяется в связи с жесткостью его лыжно-рамной конструкции. Соответственно не изменяется направление движения ЛА, приводящее к дальнейшему выходу ЛА за пределы ВПП.

Если же сохранить вдоль границ ВПП воздушную подушку, оставив невмоподсос лишь вблизи оси ВПП, картина изменится. Теперь, когда контактная поверхность шасси ЛА, движущегося по ВПП под некоторым углом к ее оси, подходит к границе ВПП, то она попадает в зону воздушной подушки. При этом прижимная сила шасси ЛА в этой части поверхности шасси ЛА падает, что создает вращающий момент, направленный внутрь ВПП, и изменяет траекторию движения ЛА, препятствуя дальнейшему выходу ЛА за пределы ВПП.

Размышление 146. Гравитация: всплеск или волна?

   В суждениях о гравитационных волнах (ГВ) говорится о динамике гравитации, о зарождении ГВ и её продвижении в результате скачкообразного изменения масс как источника (первопричины) ГВ. Однако волновой процесс в природе имеет дуальный характер: две характеристики процесса переходят (перетекают, перерастают, перевоплощаются) одна в другую за счет специфических свойств среды. Электромагнитная волна рождается дуализмом заряд/ток (электрическое поле/магнитное поле), механическая волна есть проявление дуализма скорость/упругость. И в том, и в другом случае колебания, образующие волновой процесс, выражаются в переходе потенциальной энергии в кинетическую и обратно в соответствие с характеристиками среды распространения.

   Что же мы имеем в наблюдаемом процессе, называемым ГВ?

   Имеют место скачки гравитации (напряженности гравитационного поля) в соответствии с динамикой масс объектов в пространстве и времени. Но это пока не колебания, образующие ГВ, а всего лишь сдвиг, смещение (всплеск) гравитации. Это смещение распространяется со свойственной гравитации скоростью, но это не волна в классическом понимании, и вряд ли здесь будут проявляться эффекты, свойственные волновым процессам: отражение, огибание, рефракция, фокусировка и другие.

  Еще раз, в известных волновых процессах, которые суть распространение колебаний, осуществляется переход (спад и подъем) значения одного характеристического параметра во встречное изменение (подъем и спад) значения сопряженного параметра. Эти колебания совершаются с учетом некой упругости среды и сопровождаются снижением своей интенсивности в связи с потерями энергии в соответствие со свойствами среды распространения.

  Чтобы гравитационный всплеск порождал ГВ необходимо существование в пару гравитационной напряженности некоторой сопряженной физической величины, противофазно изменяющейся с её изменением. Необходимо также, чтобы существовала и обратная связь – изменение такой характеристики должно вызывать противофазное изменение гравитационной напряженности. Тогда колебательный процесс ГВ будет полноценным и распространение ГВ будет ожидаемо иметь привычные свойства: отражение, огибание, рефракцию и другие.

  Надо полагать, что такая характеристика есть! Это темп течения времени!!!

  Естественно полагать, что изменение гравитационной напряженности в некоторой области пространства изменяет в ней течение времени, ускоряя или замедляя его. При этом так же полагается, что приобретенное изменение темпа течения времени вызывает встречное изменение гравитации, восстанавливая равновесие в связке: гравитационное напряжение/темп времени. Динамика этого обратного процесса характеризуется некоторым свойством пространства, которое можно определить как темпорально-гравитационная упругость.

  Это необходимо выявить и просчитать, тем не менее эффект флуктуаций времени в соответствии с флуктуациями гравитации можно обнаружить и измерить! Локальные изменения хода времени в пространстве существуют и могут быть выявлены! Дело в том, что пространство есть среда распространения электромагнитного излучения и влияет на параметры проходящих через него электромагнитных волн. Изменение темпа хода времени должно влиять на зависящую от времени характеристику – частоту.

Из того, что колебательное изменение гравитации не бросается в глаза (заметен и то с трудом только скачек первоначального отклонения), значит ГВ очень длинные, сверхинфрачастотные. Их влияние на процессы во Вселенной носит интегральный характер, накапливаясь за миллионы и миллиарды лет. И это можно оценить. Вследствие расширения Вселенной средняя гравитационная напряженность её пространства падает, потому время опять же в среднем течет медленнее, волны электромагнитного излучения становятся длиннее – вот одна из неучтенных причин красного смещения. Красное смещение далеких галактик не от того, что они ускоряются, а от того, что в силу удаленности от наблюдателя их типовое по спектру излучение возникло раньше, но «по дороге» время замедлилось и в точке приема фиксируется более длинная электромагнитная волна.

Есть еще одно наблюдаемая вселенская электромагнитная волна – это реликтовое излучение. Мы «не видим» его явного источника, но оно в разных направлениях пронизывает всю Вселенную в течение миллиардов лет, проходя через области с различной гравитационной напряженностью и подвергаясь её влиянию. Это влияние должно проявляться в частотной модуляции реликтового излучения. Вот где поистине бесконечное поле исследований с селекцией по направлениям, диапазону частотных смещений, в которых проявляется гравитационное влияние.

Здесь мы рассмотрели только качественную сторону взаимосвязи времени и гравитации, что необходимо продолжить тщательным количественным анализом, построив математическое описание типа уравнений Максвелла иди Шредингера, выявив динамические и статические параметры, проведя тщательный анализ наблюдений красного смещения и реликтового излучения, сопоставить данные наблюдений разных районов Вселенной. Это задача будущих исследователей, которые сочтут позитивными высказанные здесь предположения.

Размышление вечное. Канон на Женский день.

Когда к нам Женский день приходит снова,
Мы все готовы сбросить тяжесть лет
И, приняв лик красавца молодого,
Восславить ваших душ тепло и свет!

Среди вас много добрых и хороших
Подруг, сотрудниц, матерей и жен,
И ничего на свете нет дороже
Букета ваших ласковых имен!

Хочу найти для вас такое слово,
Что выразит любовь и благодать,
Чтоб было и красиво и весомо,
Что можно как молитву повторять!

Женщина – это тайна и святость,
Бесстрашная сила, способная плакать,
Способная сдаться  и покорить,
Судьбу растревожить и жизнь подарить!
Фото:

Размышление раннее. Вспоминая Анатолия Собчака

В  памятный день Анатолия Собчака, немало со всех сторон критикуемого, закрадывается мысль: а все-таки…?

Мы опять проморгали,
А ведь было дано –
Мехи власти приняли
Молодое вино.

Слово собственной песни
Смело брошено в высь,
Без подлянки и лести
Намечается жизнь!

Труд, законы, налоги –
Все от нас и для нас,
Встанет крепко на ноги
Промежуточный класс!

Будет бешено биться
Пульс от новых идей,
В Петербург возвратится
Имя царственных дней!

Песни все перепеты,
Накатились дела –
Всё бюджеты и сметы
Да чиновья стена!

Этажи наплодили
Этих властных структур,
Да закрыться забыли
От хапуг и от дур.

В хитропрелестях власти
Затерялась стезя,
Чтоб совсем все не вязло,
Брать пришлось на себя!

Десять тысяч бумажек
Надо в год подписать,
А потом может каждый
В них крамолу искать.

Будь сто раз аналитик,
Здесь такой правит бартер:
Где решает политик –
Проверяет бухгалтер!

А потом зам за замом
Стали лезть наперед,
Кто мундиром, кто срамом
Привечая народ.

Свежесляпаной грязи
Накатили волну
И кораблик твой гордый
Обратили ко дну.

Вот теперь-то открылась
Всем злокозненным дверь:
«Вы мне хвост прищемили –
Я вам вспомню теперь!»

Все, что сделано было,
Стало вдруг не в чести,
Не здорово, не мило,
Впрочем, Бог их прости!

Только сердце щемило,
Руки рвалися в бой,
И звала вновь Россия:
«Брось Париж шебутной!»

Здесь для воли умелой
Необъятен простор,
Он и принялся смело,
Только отклик не шел.

Все ж не брошено дело –
Руки другу простер,
Но, хоть крепкое тело,
Да изношен мотор!

Так услышать пророка
Не возник прецедент!
Может, вспомнит то к сроку
Вздетый им Президент!

Мы ж пока проморгали,
А ведь было дано –
Мехи власти приняли
Молодое вино!

Размышление 145. На юбилей Флота Российского.

        Триста лет стоит наш флот
       Как Российский страж ворот,
       Что открыты всем ветрам,
       Где "все флаги в гости к нам"!

       Из Воронежских лесов
       Встало много корпусов,
       А от швейных мастеров
       Вышло много парусов.

       Кочегар былой поры
       Жег уголья на пары,
       А потом качал мазут
       По форсункам "маслопуп".

       После с Обнинской земли
       Атом встал на корабли,
       "Малым" тоже повезло:
       Им – подводное крыло!

       Но и ныне наш моряк
       Толк тогда поймет в морях,
       Если в первый свой поход
       Он под парусом пойдет!

       И еще моряк силен,
       Коль от моряка рожден,
       Вырос в лоне этой страсти
       Как воспитанник династий!

       Всех я вас поздравить рад
       В день, когда морской парад
       Выплывает на Неву
       Чтить морскую старину!

       Флотский люд! Живи! Люби!
       Честно Родине служи,
       Понапрасну не тужи,
       Пистолетом хвост держи!

       Чти былые паруса,
       Плюй на вражьи голоса,
       Жизнь вкушай от всех даров,
       Вечно счастлив и здоров!  
Фото:

Размышление 144. Горячий июль.

В родном Петергофе жара,
Июль кажет силу свою,
Благая в округе пора –
Как если б мы жили в раю.

Природа нам дарит красу,
Воздушных потоков струю.
Я в небо слезу вознесу –
Ах, если б мы жили в раю.

Все внешне пристойно на вид
И благостно в нашем краю,
Никто никуда не спешит –
Как будто мы правда в раю.

Но это иллюзий каскад,
А в яви стоим на краю,
Лишь грезим порой невпопад –
Зачем мы теперь не в раю.

Ведь сил и ресурсов не счесть
На дело и славу в бою,
На волю, достоинство, честь –
Так что ж мы никак не в раю?

Может, всё в том, что мы живы,
А ЭТО для павших в строю,
И надо дойти до могилы,
Чтоб место открылось в раю?

Примером отцы нам и деды,
Ходившие век на краю,
Сквозь бури, невзгоды, победы,
Презрев на местечко в раю.

Так взяться, и всё повернуть,
Лишь, Боже, за то не карай,
Взойти на стоический путь,
Открыть заповеданный рай
Страницы: 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ... | 13 | След.


Главное за неделю